| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·复杂机电系统的研究现状与发展趋势 | 第13-15页 |
| ·复杂机电系统的国外研究现状 | 第13页 |
| ·复杂机电系统的国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·复杂机电系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·复杂宝石加工专用装备方案设计技术的提出 | 第15-18页 |
| ·现有一般产品的方案设计技术不足 | 第15-17页 |
| ·复杂宝石加工专用装备方案设计的主要思想 | 第17-18页 |
| ·论文的主要内容及结构框架 | 第18-20页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·论文结构框架 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 基于语义特征的复杂宝石加工专用装备功能方案求解 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·复杂机电系统功能语义形式化表达 | 第22-24页 |
| ·复杂宝石加工专用装备功能方案模型建立 | 第24-27页 |
| ·语义特征的定义与描述 | 第24-25页 |
| ·分层次的复杂宝石加工专用装备功能模型 | 第25-27页 |
| ·复杂宝石加工专用装备语义特征功构映射 | 第27-29页 |
| ·复杂宝石加工专用装备功能方案求解流程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于可拓逻辑的复杂宝石加工专用装备结构方案变型 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·可拓逻辑理论基础 | 第32-33页 |
| ·复杂宝石加工专用装备概念结构的复合元模型表达 | 第33-36页 |
| ·宝石加工专用装备概念结构的物元 | 第33-34页 |
| ·宝石加工专用装备概念结构间联结约束的关系元 | 第34-35页 |
| ·宝石加工专用装备概念结构变型运算的事元 | 第35页 |
| ·宝石加工专用装备概念结构变型的可拓复合元模型 | 第35-36页 |
| ·复杂宝石加工专用装备复合元模型的可拓变型运算 | 第36-39页 |
| ·宝石加工专用装备概念结构的扩缩与突变变型运算 | 第36-37页 |
| ·宝石加工专用装备概念结构的衍生与删减变型运算 | 第37页 |
| ·宝石加工专用装备概念结构的聚合与分解变型运算 | 第37-38页 |
| ·宝石加工专用装备概念结构的置换与克隆变型运算 | 第38页 |
| ·宝石加工专用装备概念结构的重组变型运算 | 第38-39页 |
| ·复杂宝石加工专用装备概念结构的变型设计算法 | 第39-40页 |
| ·复杂宝石加工专用装备的变型设计过程 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于机电分析的复杂宝石加工专用装备传动系统控制方案耦合 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42-44页 |
| ·复杂机电系统耦合的概念、类型及其特点 | 第44页 |
| ·复杂宝石加工专用装备精密传动系统的控制方案 | 第44-45页 |
| ·复杂宝石加工专用装备精密传动系统的机电耦合模型建立 | 第45-53页 |
| ·宝石加工专用装备精密传动系统伺服电机数学模型 | 第46-47页 |
| ·宝石加工专用装备精密传动系统电流环数学模型 | 第47-48页 |
| ·宝石加工专用装备精密传动系统速度环数学模型 | 第48-49页 |
| ·宝石加工专用装备精密传动系统机械传动数学模型 | 第49页 |
| ·宝石加工专用装备精密传动系统位置环数学模型 | 第49页 |
| ·宝石加工专用装备精密传动系统的机电耦合模型 | 第49-53页 |
| ·复杂宝石加工专用装备精密传动系统的性能分析 | 第53-57页 |
| ·宝石加工专用装备精密传动系统电流环的性能分析 | 第53页 |
| ·宝石加工专用装备精密传动系统速度环的性能分析 | 第53-55页 |
| ·宝石加工专用装备精密传动系统位置环的性能分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 复杂宝石加工专用装备设计开发应用 | 第58-78页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·复杂宝石加工专用装备功能方案表达与求解 | 第59-66页 |
| ·复杂宝石加工专用装备零件结构方案变型 | 第66-68页 |
| ·复杂宝石加工专用装备精密传动系统控制方案实现 | 第68-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78-79页 |
| ·今后的工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参加的科研项目 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
