| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| ·并联机构国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·并联机构国内外发展及应用 | 第11-13页 |
| ·并联机构国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·多轴并联振动工作台国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·国外研究发展情况 | 第17-19页 |
| ·国内研究发展情况 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 三轴并联高速振动工作台方案设计 | 第22-33页 |
| ·并联机构设计基础 | 第22-25页 |
| ·并联机构的组成要素 | 第22-24页 |
| ·并联机构的自由度 | 第24-25页 |
| ·三轴并联高速振动工作台设计指标和要求 | 第25页 |
| ·三轴并联高速振动工作台机构方案设计 | 第25-28页 |
| ·方案一：转动副-转动副-球铰(R-R-S)方案 | 第25-26页 |
| ·方案二：转动副-虎克铰-虎克铰(R-H-H)方案 | 第26页 |
| ·方案三：转动副-虎克铰-球铰(R-H-S)方案 | 第26-27页 |
| ·方案四：转动副-2 球铰-2 球铰(R-2S-2S)方案 | 第27页 |
| ·方案五：转动副-2 球铰-2 虎克铰(R-2S-2H)方案 | 第27-28页 |
| ·方案六：转动副-3 转动副-3 转动副(R-3R-3R)方案 | 第28页 |
| ·方案的分析、比较与确定 | 第28-30页 |
| ·机构系统的组成 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 三轴并联高速振动工作台动力学建模 | 第33-46页 |
| ·机构分析的数学基础 | 第33-37页 |
| ·刚体位姿的描述 | 第33-35页 |
| ·点的映射 | 第35-36页 |
| ·齐次坐标和齐次变换 | 第36-37页 |
| ·三轴并联高速振动工作台的动力学模型 | 第37-45页 |
| ·坐标系的建立 | 第37-38页 |
| ·运动学反解模型 | 第38-41页 |
| ·运动学正解模型 | 第41-43页 |
| ·速度模型和雅克比矩阵 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 结构模态分析及优化设计 | 第46-57页 |
| ·模态分析基础 | 第46-49页 |
| ·模态分析的概念 | 第46-47页 |
| ·模态分析理论 | 第47-48页 |
| ·ANSYS 有限元模态分析的基本原理和方法 | 第48-49页 |
| ·结构模态分析及优化设计 | 第49-55页 |
| ·振动工作台动平台模态分析及优化设计 | 第49-54页 |
| ·从动杆模态分析及优化设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 虚拟样机的设计及其 ADAMS 仿真 | 第57-72页 |
| ·虚拟样机技术 | 第57-58页 |
| ·ADAMS 软件及其理论 | 第58-63页 |
| ·ADAMS 软件 | 第58-60页 |
| ·ADAMS 的分析和计算方法 | 第60-63页 |
| ·虚拟样机仿真模型的建立 | 第63-66页 |
| ·虚拟样机的设计 | 第63-64页 |
| ·Pro/E 三维模型的导入和处理 | 第64-66页 |
| ·三轴并联高速振动工作台运动学仿真 | 第66-70页 |
| ·三轴并联高速振动工作台动力学仿真 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-75页 |
| ·本文工作总结 | 第72-74页 |
| ·问题与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
