基于光纤陀螺方位测量方法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-7页
第一章 绪论	第7-11页
·光纤陀螺的发展现状	第7-8页
·光纤陀螺应用前景	第8-9页
·本论文结构与主要内容	第9-11页
第二章 光纤陀螺仪工作原理及系统结构	第11-18页
·引言	第11页
·萨格奈克(Sagnac)效应	第11-15页
·光纤陀螺系统工作方式	第15-16页
·光纤陀螺测试系统的结构	第16-18页
第三章 光纤陀螺移随机误差模型研究	第18-32页
·光学陀螺的误差模型	第18-20页
·Allan方差法的基本原理	第20-22页
·光纤陀螺噪声来源	第22-23页
·光纤陀螺仪随机误差分析	第23-27页
·光纤陀螺仪的输入输出特性结果及分析	第27-31页
·小结	第31-32页
第四章 光纤陀螺仪漂移误差实时建模	第32-49页
·引言	第32页
·时间序列分析与ARMA模型	第32-37页
·基于ARMA光纤陀螺仪漂移误差建模	第37-48页
·小结	第48-49页
第五章 卡尔曼滤波的设计及在方位测量中的应用	第49-58页
·引言	第49页
·卡尔曼滤波理论的特点	第49-50页
·离散时间卡尔曼滤波	第50-54页
·实验结果	第54-57页
·小结	第57-58页
结论	第58-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-62页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得科研的结果	第62页