| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·项目来源、研究意义 | 第8-9页 |
| ·项目来源 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·液压机的发展简史与技术现状 | 第9-12页 |
| ·液压机发展简史 | 第10-11页 |
| ·国内外液压机的技术现状 | 第11-12页 |
| ·电液比例控制技术发展概述 | 第12-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 一万吨水压机水平分配器系统及工作原理 | 第18-29页 |
| ·水压机工作原理概述 | 第18-20页 |
| ·水平分配器结构及工作原理 | 第20-22页 |
| ·水压机电液伺服控制结构与功能 | 第22-28页 |
| ·液压系统 | 第22-26页 |
| ·电气系统 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 水平分配器电液伺服系统数学模型的建立与仿真 | 第29-53页 |
| ·电液伺服系统模型及建模方法 | 第29-32页 |
| ·电液伺服系统模型概述 | 第29-31页 |
| ·电液位置伺服系统的结构与建模方法 | 第31-32页 |
| ·水平分配器液压伺服系统结构 | 第32页 |
| ·电液比例流量阀数学模型 | 第32-35页 |
| ·电液比例流量阀的结构 | 第32-33页 |
| ·电液比例流量阀建模 | 第33-35页 |
| ·先导控制方向插装阀的数学模型 | 第35-38页 |
| ·先导控制方向插装阀的结构原理 | 第35-36页 |
| ·先导控制方向插装阀的建模 | 第36-38页 |
| ·水平分配器执行机构建模 | 第38-40页 |
| ·执行机构结构原理 | 第38页 |
| ·接力器数学模型 | 第38-40页 |
| ·负载力矩T研究 | 第40-42页 |
| ·系统仿真 | 第42-52页 |
| ·电液比例流量阀动态仿真 | 第42-45页 |
| ·先导控制方向插装阀动态仿真 | 第45-46页 |
| ·接力器动态仿真 | 第46-49页 |
| ·系统整体动态仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 水平分配器电液伺服系统控制策略研究 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·水平分配器电液伺服系统PID控制研究 | 第53-57页 |
| ·水平分配器电液伺服系统PID控制仿真 | 第53-56页 |
| ·PID控制在水平分配器电液伺服系统中的适应性分析 | 第56-57页 |
| ·神经网络自适应逆控制算法研究 | 第57-61页 |
| ·自适应逆控制概述 | 第57-58页 |
| ·神经网络自适应逆控制 | 第58-59页 |
| ·神经网络逆模型的训练方法 | 第59-61页 |
| ·水平分配器电液伺服系统自适应逆控制算法研究 | 第61-66页 |
| ·基于神经网络的自适应逆控制器设计 | 第62-63页 |
| ·神经网络控制器学习算法 | 第63-64页 |
| ·神经网络自适应逆控制器算法步骤 | 第64-65页 |
| ·水平分配器电液伺服系统自适应逆控制分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第75页 |