| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·注意力选择的研究动机: | 第9-10页 |
| ·注意力选择的研究背景 | 第10-11页 |
| ·注意力选择的研究范围: | 第11页 |
| ·自上而下的认知过程: | 第11页 |
| ·自下而上的感知过程: | 第11页 |
| ·论文的创新点: | 第11-12页 |
| ·论文的内容安排: | 第12-13页 |
| 第二章 注意力选择的研究背景 | 第13-20页 |
| ·生物视觉的概念: | 第13-14页 |
| ·什么是注意力? | 第13-14页 |
| ·显性注意力和隐性注意力 | 第14页 |
| ·自下而上(Bottom up)和自上而下(Top down)的注意力 | 第14页 |
| ·注意力选择的心理学模型 | 第14-17页 |
| ·Tresiman & Koch's Model(1985) | 第15-16页 |
| ·Wolfe's Guided Search Model 2.0(1992) | 第16-17页 |
| ·可计算的注意力选择模型——NVT | 第17-19页 |
| ·本章小结: | 第19-20页 |
| 第三章 基于学习和视觉记忆的注意力选择系统 | 第20-37页 |
| ·注意力选择系统的基本结构 | 第21-22页 |
| ·运动检测器的设计 | 第22页 |
| ·视觉记忆模型 | 第22-24页 |
| ·多层分类回归树/增量多层分类回归树简介: | 第23-24页 |
| ·HDR/IHDR的建树过程: | 第24页 |
| ·HDR/IHDR的更新过程: | 第24页 |
| ·HDR/IHDR的搜索过程: | 第24页 |
| ·基于视觉记忆的眼球运动估计(EMP) | 第24-25页 |
| ·自监督竞争神经网络(SSCNN) | 第25-27页 |
| ·注意力焦点的特征向量提取(SIFT方法) | 第27-30页 |
| ·SIFT概述 | 第27-28页 |
| ·SIFT方法的四个步骤: | 第28-30页 |
| ·注意力选择系统在机器人上的应用: | 第30-31页 |
| ·基于注意力选择机制的目标跟踪 | 第30-31页 |
| ·基于注意力选择的机器人自主导航 | 第31页 |
| ·实验结果 | 第31-36页 |
| ·注意力选择实验:随机选择感兴趣的物体 | 第31-32页 |
| ·在有遮蔽物的情况下进行目标跟踪 | 第32-33页 |
| ·不规则物体旋转的情况下进行目标跟踪 | 第33-34页 |
| ·在光照变化的房间里跟踪一个杯子 | 第34-35页 |
| ·机器人的自主导航 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 带有遗忘的视觉记忆认知映射 | 第37-48页 |
| ·视觉记忆的模型: | 第38页 |
| ·遗忘增量多层分类回归树(AIHDR)简介 | 第38-41页 |
| ·AIHDR树的结构 | 第38-39页 |
| ·AIHDR树的储存和取回行为: | 第39-40页 |
| ·AIHDR树的删除(遗忘)行为: | 第40页 |
| ·从AIHDR树中删除一个叶子节点: | 第40-41页 |
| ·AIHDR树性能测试 | 第41-44页 |
| ·AIHDR树在平稳数据和非平稳数据上的表现: | 第42-43页 |
| ·AIHDR树在平稳数据和非平稳数据上的表现: | 第43-44页 |
| ·基于视觉记忆的注意力选择系统的工程应用 | 第44-47页 |
| ·随机注意力选择并盯住感兴趣的物体 | 第44-45页 |
| ·注意力选择机制在Motion-JPEG 2000压缩用的应用 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于四元数傅立叶变换的时空显著图获取方法 | 第48-71页 |
| ·残留谱显著性检测方法(简称SR) | 第48-49页 |
| ·利用相位谱来获得显著图 | 第49-52页 |
| ·傅立叶相位谱的意义是什么? | 第50-51页 |
| ·PFT的方法简介 | 第51页 |
| ·PFT与SR的比较实验 | 第51-52页 |
| ·PQFT——时空显著图方法 | 第52-55页 |
| ·建立一幅图像的四元数图像 | 第53-54页 |
| ·利用PQFT来计算时空显著图 | 第54-55页 |
| ·实验结果 | 第55-66页 |
| ·如何来衡量显著图的好坏? | 第55-56页 |
| ·视频中感兴趣的目标检测 | 第56-58页 |
| ·自然图像的目标检测 | 第58-60页 |
| ·被白色噪声污染的自然图像中的目标检测 | 第60-62页 |
| ·心理学图像中的目标检测 | 第62-66页 |
| ·本章总结和讨论 | 第66-68页 |
| 附录:四元数的简单介绍: | 第68-71页 |
| 四元数基本概念: | 第68页 |
| 四元数的极数形式: | 第68-69页 |
| 四元数的Cayley-Dickson形式与symplectic形式 | 第69页 |
| 四元数图像傅立叶变换: | 第69-71页 |
| 第六章 多分辨率时空显著图检测方法及其在图像及视频编码中的应用 | 第71-79页 |
| ·多分辨下的显著性检测方法: | 第71-74页 |
| ·衡量PQFT在预测人眼注意力点位置的性能: | 第74-75页 |
| ·多分辨率小波域注意力模型 | 第75-78页 |
| ·本章总结和讨论 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
