基于机电液一体化的钢管测长测控系统研究与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·机电液一体化技术概述 | 第11-12页 |
| ·机电液一体化技术的定义 | 第11-12页 |
| ·机电液一体化技术发展方向 | 第12页 |
| ·课题研究背景 | 第12-19页 |
| ·MWS系统介绍 | 第14页 |
| ·管材料的特点 | 第14-16页 |
| ·钢管测长系统介绍 | 第16-19页 |
| ·课题的主要任务 | 第19-21页 |
| ·论文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 钢管测长系统的组成 | 第23-41页 |
| ·钢管测长的工作原理 | 第23-25页 |
| ·钢管测长系统的组成 | 第25-36页 |
| ·步进装置 | 第25-29页 |
| ·液压推管装置 | 第29-32页 |
| ·阻尼辊道 | 第32-34页 |
| ·检测装置 | 第34-36页 |
| ·影响测长精度的原因和保证精确测长的措施 | 第36-40页 |
| ·阻尼辊道的影响及控制措施 | 第36-37页 |
| ·推管机推头的影响及控制措施 | 第37页 |
| ·编码器的影响及控制措施 | 第37-38页 |
| ·测长光电开关的影响及控制措施 | 第38-39页 |
| ·编码器清零的影响及控制措施 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 液压驱动系统的研究与实现 | 第41-59页 |
| ·液压系统的简介 | 第41页 |
| ·液压系统的设计步骤 | 第41-43页 |
| ·液压驱动系统的实现 | 第43-58页 |
| ·外负载的计算 | 第43-48页 |
| ·初选系统工作压力 | 第48-49页 |
| ·计算和选择伺服液压缸 | 第49-51页 |
| ·拟定液压系统原理图 | 第51-54页 |
| ·液压元件的选择 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 钢管测长的电气控制系统 | 第59-74页 |
| ·PLC控制系统的结构简介 | 第59-62页 |
| ·控制系统的介绍 | 第62-63页 |
| ·自动化系统的操作方式 | 第63-64页 |
| ·钢管测长系统的配置 | 第64-67页 |
| ·S7-300 PLC的硬件组成 | 第64-65页 |
| ·钢管测长系统的硬件配置 | 第65-67页 |
| ·钢管测长装置的测量控制系统 | 第67-71页 |
| ·钢管测长系统控制的介绍 | 第67-68页 |
| ·液压推管装置的控制 | 第68-71页 |
| ·步进装置的控制 | 第71-73页 |
| ·工艺要求 | 第71-72页 |
| ·控制系统的组成 | 第72-73页 |
| ·步进机构的位移检测 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 系统软件的设计 | 第74-86页 |
| ·钢管测长称重喷标系统软件的介绍 | 第74-77页 |
| ·钢管测长系统程序的设计 | 第77-79页 |
| ·S7-300程序的结构 | 第77-78页 |
| ·S7-300的网络 | 第78页 |
| ·WINCC | 第78-79页 |
| ·钢管测长程序的设计 | 第79-82页 |
| ·钢管测长程序的结构 | 第79-81页 |
| ·测长系统程序设计 | 第81-82页 |
| ·步进装置控制程序 | 第82-85页 |
| ·步进梁控制程序设计 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
