| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 前言 | 第8-11页 |
| ·选题提出及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9页 |
| ·研究思路及内容 | 第9-10页 |
| ·主要工作量 | 第10-11页 |
| 第2章 图像拼接算法概述 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·图像配准的原理 | 第11-13页 |
| ·图像配准的定义 | 第11-12页 |
| ·空间变换模型 | 第12-13页 |
| ·图像配准的主要步骤 | 第13-15页 |
| ·图像配准的方法 | 第15-21页 |
| ·基于特征的图像配准方法 | 第16-18页 |
| ·基于区域的图像配准方法 | 第18-20页 |
| ·基于互信息的配准方法 | 第20-21页 |
| ·重采样理论和图像镶嵌 | 第21-24页 |
| ·重采样理论 | 第21-23页 |
| ·图像镶嵌 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 图像特征的提取 | 第25-37页 |
| ·图像特征提取概述 | 第25页 |
| ·图像特征基元的选择 | 第25-26页 |
| ·区域特征 | 第25页 |
| ·边缘特征 | 第25-26页 |
| ·角点特征 | 第26页 |
| ·图像特征提取——角点检测 | 第26-27页 |
| ·SUSAN检测算法 | 第27-29页 |
| ·算法介绍 | 第27-29页 |
| ·SUSAN算法特点 | 第29页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第29-31页 |
| ·Harris角点检测介绍 | 第30页 |
| ·角点判断标准 | 第30-31页 |
| ·Harris角点检测算法特点 | 第31页 |
| ·角点检测的试验对比 | 第31-36页 |
| ·对于标准检测图像的角点检测对比 | 第32-33页 |
| ·对于加入随机噪声的标准检测图像角点检测对比 | 第33-34页 |
| ·对于加入随机噪声并不断偏移的正方形角点检测对比果 | 第34-35页 |
| ·对于用照相机拍摄的打印图片用SUSAN检测结果 | 第35页 |
| ·实验室图片用SUSAN检测结果 | 第35-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 第4章 特征匹配 | 第37-44页 |
| ·角点粗匹配 | 第37-38页 |
| ·交叉相关法(cross-correlation) | 第37-38页 |
| ·LACC(Local area correlation coefficient) | 第38页 |
| ·互相关算法改进 | 第38-39页 |
| ·马氏距离（Mahalanobis Distance）提纯 | 第39-43页 |
| ·马氏距离定义 | 第39-40页 |
| ·仿射变换及其性质 | 第40-41页 |
| ·马氏距离仿射变换不变性及其具体应用 | 第41-43页 |
| ·仿射变换参数估计 | 第43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 第5章 结论及展望 | 第44-45页 |
| ·本论文工作总结 | 第44页 |
| ·展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 在学期间的研究成果 | 第50页 |
