两相混合步进电机细分驱动的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·步进电机的发展状况 | 第9-10页 |
| ·步进电机的优缺点 | 第10-11页 |
| ·步进电机驱动系统相关技术发展现状 | 第11-14页 |
| ·驱动电源模块的发展 | 第11-12页 |
| ·驱动控制器的发展 | 第12-13页 |
| ·步进电机驱动方法介绍 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容和论文章节安排 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 两相混合步进电机工作原理及其特性 | 第16-22页 |
| ·两相混合式步进电机工作原理 | 第16-18页 |
| ·两相混合式步进电机的内部结构 | 第16页 |
| ·步进电机相关参数 | 第16-17页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第17-18页 |
| ·步进电机运行特性 | 第18-21页 |
| ·步进电机的静态特性 | 第18-19页 |
| ·步进电机单步运行特性 | 第19-20页 |
| ·步进电机连续运行特性 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 混合式步进电机细分驱动技术 | 第22-31页 |
| ·步进电机细分驱动原理 | 第22-24页 |
| ·细分驱动的实现 | 第24-25页 |
| ·步进电机电磁转矩分析 | 第25-29页 |
| ·整步驱动时的电磁转矩分析 | 第25-26页 |
| ·细分驱动下的电磁转矩分析 | 第26-27页 |
| ·两种驱动方式下的电磁转矩比较 | 第27-29页 |
| ·细分驱动对步进电机运行性能的影响 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于DSP的细分驱动系统设计 | 第31-42页 |
| ·细分驱动系统整体设计思想 | 第31页 |
| ·基于DSP的细分驱动控制系统 | 第31-33页 |
| ·DSP技术及芯片介绍 | 第31-32页 |
| ·DSP控制系统的结构 | 第32-33页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第33-36页 |
| ·驱动电路设计 | 第33-34页 |
| ·控制电路设计 | 第34-35页 |
| ·保护电路设计 | 第35-36页 |
| ·通信模块设计 | 第36页 |
| ·驱动系统软件设计 | 第36-41页 |
| ·主程序设计 | 第37-38页 |
| ·子程序模块设计 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第42-45页 |
| ·实验结果 | 第42-44页 |
| ·实验结果分析 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·总结 | 第45页 |
| ·展望与进一步研究工作 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 附录 A (攻读硕士学位期间发表论文目录) | 第51-52页 |
| 附录 B (攻读硕士学位期间参与相关课题) | 第52页 |
