基于磁流变阻尼器的结构半主动H_∞容错控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·论文研究背景 | 第8-9页 |
| ·结构振动控制的研究现状 | 第9-12页 |
| ·磁流变阻尼器的研究与应用现状 | 第12-13页 |
| ·故障诊断和容错控制及其研究现状 | 第13-15页 |
| ·故障诊断和容错控制 | 第13-14页 |
| ·故障诊断和容错控制的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·目前研究中存在的问题 | 第15页 |
| ·本文研究的主要问题 | 第15-16页 |
| 2 磁流变阻尼器的基本理论 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·磁流变液的基本理论 | 第16-19页 |
| ·磁流变液材料的组成 | 第16-17页 |
| ·磁流变液的力学特性 | 第17-19页 |
| ·磁流变阻尼器的力学模型研究 | 第19-29页 |
| ·Bingham粘塑性模型 | 第20-21页 |
| ·修正的Bingham模型 | 第21-22页 |
| ·Bingham粘弹-塑性模型 | 第22-23页 |
| ·非线性双粘性模型 | 第23-24页 |
| ·非线性滞回双粘性模型 | 第24-25页 |
| ·Bouc-Wen模型 | 第25-26页 |
| ·基于Bouc-Wen模型的现象模型 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于H_∞理论的结构半主动控制 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·H_∞控制理论 | 第30-33页 |
| ·H_∞控制理论的研究现状 | 第30-31页 |
| ·H_∞范数及H_∞控制算法 | 第31-33页 |
| ·Clipped-optimal半主动控制策略 | 第33-34页 |
| ·算例分析 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于状态观测器的故障诊断与容错控制 | 第40-47页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·状态观测器的设计 | 第41-42页 |
| ·故障诊断与容错控制原理 | 第42-44页 |
| ·基于观测器组的故障检测 | 第42-44页 |
| ·基于传感器测量值重构的容错控制 | 第44页 |
| ·算例分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于H_∞滤波器的故障诊断与容错控制 | 第47-70页 |
| ·引言 | 第47-49页 |
| ·H_∞滤波器 | 第49-52页 |
| ·H_∞容错控制器 | 第52-53页 |
| ·算例分析 | 第53-69页 |
| ·框架结构算例 | 第53-59页 |
| ·桁架结构算例 | 第59-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
