| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 序言 | 第8-14页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·研究的内容及意义 | 第11-12页 |
| ·论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 CBS及相关调度策略 | 第14-22页 |
| ·CBS简介 | 第14-15页 |
| ·影响CBS调度性能的问题分析及方法介绍 | 第15-21页 |
| ·空闲能力处理 | 第15-18页 |
| ·软资源预留 | 第18-19页 |
| ·常量参数 | 第19-21页 |
| ·总结 | 第21-22页 |
| 第三章 资源隔离机制 | 第22-36页 |
| ·SRP简介 | 第22-23页 |
| ·SRP存在的问题及解决方法 | 第23-26页 |
| ·资源锁定时间过长问题 | 第23-24页 |
| ·任务不可执行问题 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| ·BWI及相关动态调度策略介绍 | 第26-27页 |
| ·BWI(Bandwidth Inheritance) | 第26-27页 |
| ·基于BWI的调度策略简介 | 第27页 |
| ·BWI存在的问题 | 第27-30页 |
| ·资源隔离机制 | 第30-32页 |
| ·资源隔离机制的理论分析 | 第32-36页 |
| ·资源隔离机制对硬实时任务可调度性的影响 | 第32-33页 |
| ·资源隔离机制对软实时任务调度的影响 | 第33-36页 |
| 第四章 基于资源隔离机制的混合调度策略 | 第36-48页 |
| ·系统模型 | 第36-38页 |
| ·基本描述 | 第36-37页 |
| ·系统要求 | 第37-38页 |
| ·调度规则 | 第38-40页 |
| ·理论分析 | 第40-44页 |
| ·运行示例 | 第44-48页 |
| 第五章 开放式实时系统验证工具 | 第48-60页 |
| ·验证工具的体系结构 | 第48-49页 |
| ·核心算法服务的实现细节 | 第49-53页 |
| ·任务组件 | 第50-51页 |
| ·服务器组件 | 第51-52页 |
| ·调度策略组件 | 第52-53页 |
| ·底层数据库 | 第53-56页 |
| ·其它实现细节 | 第56-58页 |
| ·核心创建服务 | 第56-57页 |
| ·信息记录服务 | 第57页 |
| ·图形辅助服务 | 第57-58页 |
| ·总结 | 第58-60页 |
| 第六章 实验研究 | 第60-68页 |
| ·实验方法 | 第60-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-67页 |
| ·RIP与BWI的对比运行时序图及错误率分析 | 第61-63页 |
| ·RIP和BWI的系统利用率对比 | 第63-67页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结和展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 附录 (攻读学位期间发表论文目录) | 第78页 |