| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| ·永磁直线同步电机垂直提升系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·影响PMLSM 稳定的因素及其失步预防研究现状 | 第12-15页 |
| ·影响PMLSM 稳定的因素 | 第12-14页 |
| ·电机失步原因及预防的研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文研究主要内容 | 第15-17页 |
| 2 永磁直线同步电机提升系统失步预防控制方案的确定 | 第17-33页 |
| ·分段式永磁直线同步电动机垂直提升系统工作原理 | 第17-19页 |
| ·永磁直线同步电机 | 第17-18页 |
| ·分段式永磁直线同步电动机垂直提升系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·PMLSM 力角特性及稳定性分析 | 第19-26页 |
| ·力角特性分析 | 第19-22页 |
| ·稳定性分析 | 第22-26页 |
| ·失步预防控制方案的确定 | 第26-29页 |
| ·供电频率和供电电压对PMLSM 运行稳定性的影响 | 第26-28页 |
| ·控制方案的确定 | 第28-29页 |
| ·功角检测原理 | 第29-32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| 3 基于模糊控制的失步预防控制策略研究 | 第33-44页 |
| ·概述 | 第33-35页 |
| ·模糊控制器的原理 | 第33页 |
| ·模糊控制系统基本结构与组成 | 第33-35页 |
| ·永磁直线电机失步预防模糊控制总体方案确定 | 第35-36页 |
| ·失步预防模糊控制器的设计 | 第36-43页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第36页 |
| ·模糊控制器的输出形式 | 第36-38页 |
| ·精确量的模糊化 | 第38-40页 |
| ·模糊规则的确定 | 第40-42页 |
| ·模糊推理及模糊量的清晰化 | 第42-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 4 系统建模与仿真 | 第44-52页 |
| ·Matlab/Simulink 仿真工具选择 | 第44页 |
| ·永磁直线同步电机的数学建模 | 第44-47页 |
| ·模态识别器的判断模块 | 第47页 |
| ·模糊控制器的建模 | 第47-49页 |
| ·失步预防控制整体建模图 | 第49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| 5 实验研究 | 第52-64页 |
| ·实验目的 | 第52页 |
| ·实验内容 | 第52页 |
| ·实验设备与仪器的选配 | 第52-54页 |
| ·实验系统的设计 | 第54-61页 |
| ·硬件设计 | 第54-59页 |
| ·软件设计 | 第59-61页 |
| ·实验过程 | 第61-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·进一步的研究工作 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简历 | 第70-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-75页 |