基于多摄像头协同模式的智能停车场管理系统的研究与应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要研究内容及关键技术 | 第13-15页 |
| 第二章 系统总体设计方案 | 第15-19页 |
| ·系统的功能 | 第15页 |
| ·系统的结构图及硬件配置 | 第15-16页 |
| ·系统的总体设计流程 | 第16-19页 |
| 第三章 车位监控模块的实现 | 第19-38页 |
| ·多摄像机下的坐标映射 | 第19-24页 |
| ·坐标系的确定 | 第19-21页 |
| ·摄像机模型 | 第21-22页 |
| ·摄像机内外参数求解 | 第22-24页 |
| ·多摄像机下的坐标映射 | 第24页 |
| ·运动车辆的检测算法 | 第24-33页 |
| ·视频图像的采集 | 第25-28页 |
| ·运动车辆检测的算法研究 | 第28-30页 |
| ·背景更新与提取算法 | 第30-33页 |
| ·车位状态检测方法 | 第33-38页 |
| ·停车位监控区域的标定 | 第33-34页 |
| ·车位状态检测 | 第34-36页 |
| ·不同情况下的车位状态变化 | 第36页 |
| ·车位监控的实现和测试 | 第36-38页 |
| 第四章 车辆引导跟踪模块的实现 | 第38-48页 |
| ·运动跟踪的基本问题 | 第38-40页 |
| ·目标的描述 | 第38-39页 |
| ·目标运动模型 | 第39页 |
| ·目标跟踪方法 | 第39-40页 |
| ·多摄像头跟踪 | 第40-43页 |
| ·多摄像机数据融合 | 第40-42页 |
| ·多摄像头跟踪方法 | 第42-43页 |
| ·多摄像头协同算法 | 第43-48页 |
| ·基于停车场应用的多摄像头协同 | 第43-45页 |
| ·多摄像头协同模式下的跟踪测试 | 第45-48页 |
| 第五章 系统的调试及结果分析 | 第48-58页 |
| ·系统的硬件组成 | 第48-51页 |
| ·系统的软件开发平台 | 第51-52页 |
| ·数据库系统的实现 | 第52-54页 |
| ·数据库系统的设计要求 | 第52-53页 |
| ·系统数据库的设计 | 第53-54页 |
| ·结果分析 | 第54-56页 |
| ·本系统的特点 | 第56-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
| 详细摘要 | 第65-68页 |
