船舶组合导航信息处理系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| ·课题背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究的现状和发展趋势 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 组合导航信息处理系统总体方案 | 第15-26页 |
| ·处理系统概论 | 第15-16页 |
| ·系统主要功能 | 第15页 |
| ·总体设计指导思想 | 第15-16页 |
| ·系统硬件总体设计方案 | 第16-19页 |
| ·硬件组成 | 第16-18页 |
| ·接口电路及外接部件 | 第18-19页 |
| ·系统的软件总体设计 | 第19-25页 |
| ·系统软件需求 | 第19-20页 |
| ·软件的模块化设计 | 第20-22页 |
| ·主要技术 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 处理系统硬件 | 第26-47页 |
| ·系统结构和总线的选取 | 第26-29页 |
| ·处理系统系统结构 | 第26-27页 |
| ·系统总线的选取 | 第27-29页 |
| ·处理系统的主机及配置 | 第29-30页 |
| ·CMC686GX 233CPU模块 | 第30-31页 |
| ·CPU模块概述 | 第30页 |
| ·CMC686GX233 CPU模块特性 | 第30-31页 |
| ·EMERALD—MM串行通讯卡 | 第31-34页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·EMERALD—MM串行通讯卡的跳线 | 第32-33页 |
| ·EMERALD—MM串行通讯卡的中断 | 第33-34页 |
| ·处理系统图形控制卡 | 第34-35页 |
| ·CM112HR图形控制卡概况 | 第34页 |
| ·CM112HR图形控制卡BIOS刷新 | 第34-35页 |
| ·EL显示屏 | 第35页 |
| ·轴角转换模块设计 | 第35-42页 |
| ·轴角转换模块概述 | 第35-36页 |
| ·旋转变压器选取 | 第36-38页 |
| ·轴角A/D转换板的设计 | 第38-42页 |
| ·时间同步子模块 | 第42-46页 |
| ·系统时间同步概述 | 第42页 |
| ·系统时间同步方案 | 第42-44页 |
| ·电平转换电路的设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 导航信息处理系统软件 | 第47-87页 |
| ·软件总体概述和功能需求分析 | 第47-50页 |
| ·处理系统软件任务 | 第47-48页 |
| ·嵌入式操作系统选取 | 第48-50页 |
| ·处理系统软件设计原则 | 第50-56页 |
| ·软件设计原则 | 第50-53页 |
| ·软件层次结构 | 第53-54页 |
| ·处理系统软件总体框架流程 | 第54-56页 |
| ·嵌入式EMM-4串口卡通讯的实现 | 第56-65页 |
| ·8250及其相应的UART | 第56-57页 |
| ·UART的编程 | 第57-58页 |
| ·16C554的编程 | 第58-59页 |
| ·EMM-4串口卡中断接收和发送编程实现 | 第59-65页 |
| ·EMM-4串口卡初始化 | 第60-62页 |
| ·EMM-4串口卡的循环缓冲器 | 第62-65页 |
| ·多中断、多任务实时调度 | 第65-71页 |
| ·系统需调度的任务 | 第65-66页 |
| ·实时多任务可调度条件 | 第66-67页 |
| ·调度策略分析 | 第67-68页 |
| ·多中断和动态抢占式调度 | 第68-71页 |
| ·嵌入式网卡通讯编程实现 | 第71-84页 |
| ·网络通信协议选择 | 第71-72页 |
| ·软件TCP/lP底层结构 | 第72-80页 |
| ·多套接字并行原理 | 第72-74页 |
| ·网络的输入和中断 | 第74-75页 |
| ·向高层协议传递分组 | 第75-76页 |
| ·发送数据报给TCP | 第76页 |
| ·发送数据报给UDP | 第76-77页 |
| ·从TCP经过IP到网络输出 | 第77-78页 |
| ·UDP输出处理 | 第78-79页 |
| ·TCP/IP协议总结 | 第79-80页 |
| ·网络编程实现 | 第80-84页 |
| ·用户界面设计 | 第84-86页 |
| ·用户界面设计原则 | 第84页 |
| ·用户界面设计实现 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 导航信息滤波和处理 | 第87-106页 |
| ·轴角转换采集卡的滤波 | 第87-94页 |
| ·常用平滑滤波策略 | 第87-90页 |
| ·轴角转换卡滤波策略选择实现 | 第90-94页 |
| ·MS860系统和综导系统组合滤波设计 | 第94-105页 |
| ·MS860和惯导的误差特性 | 第94-95页 |
| ·INS/MS860组合滤波的方法 | 第95-96页 |
| ·INS误差状态方程 | 第96-100页 |
| ·观测方程 | 第100-101页 |
| ·海试数据的滤波处理 | 第101-105页 |
| ·结论 | 第105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 结论 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-113页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
