| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·无传感器辨识技术研究现状 | 第8-10页 |
| ·本论文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 永磁同步电动机与矢量控制 | 第12-30页 |
| ·永磁同步电动机基础 | 第12-16页 |
| ·永磁同步电动机一般结构及分类 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第13-16页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制基础 | 第16-19页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制策略 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制系统设计 | 第19-29页 |
| ·坐标变换理论 | 第20-23页 |
| ·空间矢量PWM理论基础 | 第23-25页 |
| ·空间矢量PWM技术 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 滑模理论 | 第30-40页 |
| ·滑模理论发展概况 | 第30-31页 |
| ·滑模变结构基本原理及系统设计 | 第31-35页 |
| ·滑模变结构基本原理 | 第31-33页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计 | 第33-34页 |
| ·滑模变结构运动的特点及存在的问题 | 第34-35页 |
| ·高阶滑模及滑模微分估计器 | 第35-36页 |
| ·Terminal滑模 | 第36-38页 |
| ·Terminal滑模定义 | 第36-37页 |
| ·Terminal滑模特点与非奇异Terminal滑模 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于滑模观测器的永磁同步电动机速度及位置估计 | 第40-51页 |
| ·无传感器估计技术基本原理 | 第40页 |
| ·基于定子电流误差的滑模观测器 | 第40-41页 |
| ·基于传统滑模观测器的估计方法 | 第41-43页 |
| ·基于非奇异Terminal滑模观测器的估计方法 | 第43-44页 |
| ·基于新型滑模观测器的PMSM速度及位置估计 | 第44-50页 |
| ·新型滑模观测器设计 | 第44-48页 |
| ·观测器性能分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 无传感器转速估计系统仿真研究 | 第51-72页 |
| ·Matlab/Simulink仿真环境简介 | 第51页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制系统仿真 | 第51-52页 |
| ·滑模观测器仿真系统 | 第52-56页 |
| ·基于传统滑模观测器转速估计仿真系统 | 第52-54页 |
| ·基于新型滑模观测器转速估计仿真系统 | 第54-56页 |
| ·仿真结果及分析 | 第56-62页 |
| ·恒负载、恒转速给定条件下仿真结果分析 | 第56-59页 |
| ·外部扰动条件下仿真结果分析 | 第59-61页 |
| ·系统参数内部变化条件下仿真结果分析 | 第61-62页 |
| ·速度估计的低速性能分析 | 第62-63页 |
| ·无传感器位置估计探究 | 第63-66页 |
| ·永磁同步电动机无速度传感器矢量控制 | 第66-67页 |
| ·问题分析及猜想 | 第67-72页 |
| 第六章 无传感器转速估计的实验研究 | 第72-80页 |
| ·无传感器速度估计系统整体设计 | 第72-73页 |
| ·无传感器速度估计系统 | 第73-76页 |
| ·Matlab/Simulink-RTW工具箱简介 | 第73-74页 |
| ·系统程序流程 | 第74页 |
| ·速度估计系统的实现 | 第74-76页 |
| ·上位机观测系统简述 | 第76-77页 |
| ·实验结果与分析 | 第77-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
