基于PID和H_∞控制方法的蒸汽发生器水位控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·背景 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究方法和主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 MATLAB软件介绍 | 第14-23页 |
| ·MATLAB简介 | 第14-15页 |
| ·SIMULINK模型 | 第15-19页 |
| ·SIMULINK模型概念 | 第15-16页 |
| ·SIMULINK模块库 | 第16页 |
| ·系统模块建立 | 第16-17页 |
| ·自定义模块 | 第17-18页 |
| ·S-函数 | 第18-19页 |
| ·LMI工具箱介绍 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 蒸汽发生器水位特性分析 | 第23-30页 |
| ·蒸汽发生器的工作原理 | 第23-24页 |
| ·蒸汽发生器液位数学模型 | 第24-25页 |
| ·蒸汽发生器水位特性分析 | 第25-29页 |
| ·蒸汽流量变化对水位的影响 | 第25-27页 |
| ·给水流量变化对水位的影响 | 第27-29页 |
| ·给水温度变化对水位的影响 | 第29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 第4章 蒸汽发生器水位PID控制系统设计 | 第30-47页 |
| ·PID控制 | 第30-33页 |
| ·PID控制原理 | 第30-31页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第31-33页 |
| ·SG水位模型的状态空间表达式 | 第33-36页 |
| ·蒸汽发生器水位PID控制 | 第36-45页 |
| ·SG单PID控制 | 第36-39页 |
| ·SG水位串级PID控制 | 第39-42页 |
| ·SG水位双PID控制 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 基于LTI方法的SG水位控制 | 第47-68页 |
| ·状态反馈H_∞控制 | 第47-50页 |
| ·LTI系统状态反馈H_∞控制 | 第50-62页 |
| ·LTI系统全局状态反馈H_∞控制 | 第50-56页 |
| ·LTI系统分段状态反馈H_∞控制 | 第56-62页 |
| ·PID和LTI状态反馈H_∞的组合控制 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 基于LPV系统的SG水位控制 | 第68-87页 |
| ·LPV系统理论简介 | 第68-74页 |
| ·线性参数变化系统模型 | 第68-71页 |
| ·LPV系统状态反馈H_∞控制 | 第71-74页 |
| ·LPV系统状态反馈H_∞控制器 | 第74-84页 |
| ·LPV系统的全局状态反馈H_∞控制 | 第74-78页 |
| ·LPV系统的分段状态反馈H_∞控制 | 第78-84页 |
| ·PID和LPV状态反馈H_∞的组合控制 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
