| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-21页 |
| ·线性重复过程的研究背景 | 第10-11页 |
| ·线性重复过程的稳定性 | 第11-12页 |
| ·线性重复过程的时域稳定条件与性能分析 | 第12-15页 |
| ·连续线性重复过程情况 | 第12-13页 |
| ·离散线性重复过程情况 | 第13-15页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第15-18页 |
| ·线性矩阵不等式的发展概况 | 第15-16页 |
| ·标准的线性矩阵不等式问题 | 第16-17页 |
| ·线性矩阵不等式方法 | 第17-18页 |
| ·线性重复过程的研究方法 | 第18-21页 |
| ·鲁棒H_∞滤波 | 第19页 |
| ·鲁棒L_2-L_∞滤波 | 第19-21页 |
| 第二章 连续线性重复过程的鲁棒H_∞滤波 | 第21-27页 |
| ·问题描述 | 第21-22页 |
| ·H_∞性能分析 | 第22-24页 |
| ·滤波器的求解 | 第24-25页 |
| ·仿真实例 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 随机线性重复过程的鲁棒L_2-L_∞滤波 | 第27-39页 |
| ·L_2-L_∞滤波器的设计思想 | 第27-28页 |
| ·滤波误差分析 | 第28-31页 |
| ·滤波器的设计 | 第31-33页 |
| ·带参数不确定性的推广 | 第33-36页 |
| ·范数有界不确定性情况 | 第33-35页 |
| ·凸多面体不确定性情况 | 第35-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 离散线性重复过程的鲁棒l_2-l_∞动态输出反馈控制 | 第39-47页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·l_2-l_∞动态输出反馈控制 | 第40-45页 |
| ·l_2-l_∞性能分析 | 第40-42页 |
| ·l_2-l_∞动态输出反馈控制器综合 | 第42-45页 |
| ·仿真实例 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 不确定随机时滞线性重复过程的鲁棒H_∞控制 | 第47-53页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·随机时滞线性重复过程控制器的设计 | 第48-51页 |
| ·控制器的求解 | 第51-52页 |
| ·数值仿真 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章重复过程在金属锻造过程中的应用 | 第53-58页 |
| ·金属锻造过程的建模 | 第53-55页 |
| ·输出反馈控制器的设计 | 第55-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表文章目录 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 详细摘要 | 第66-69页 |