| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-11页 |
| 第一章 智能规划概述 | 第11-16页 |
| ·智能规划的相关概念 | 第11页 |
| ·智能规划发展历史 | 第11-12页 |
| ·智能规划的应用 | 第12-14页 |
| ·工厂生产规划中的应用 | 第13页 |
| ·航空航天中的应用 | 第13-14页 |
| ·智能机器人中的应用 | 第14页 |
| ·其他的大量应用 | 第14页 |
| ·主流规划方法 | 第14-16页 |
| 第二章 规划图及并行规划 | 第16-20页 |
| ·规划问题描述 | 第16-17页 |
| ·规划图的相关概念 | 第17-18页 |
| ·并行规划的相关概念 | 第18-20页 |
| 第三章 一致性规划 | 第20-23页 |
| ·一致性规划概述 | 第20-21页 |
| ·一致性规划求解算法 | 第21-23页 |
| ·一致性图规划求解算法 | 第21页 |
| ·通用规划工具中的一致性规划算法 | 第21页 |
| ·基于模型检测的一致性规划算法 | 第21-22页 |
| ·基于隐含信念状态表示的一致性规划算法 | 第22-23页 |
| 第四章 CFF~P中的并行规划算法 | 第23-29页 |
| ·CFF 一致性规划算法 | 第23-25页 |
| ·CFF 所处理的一致性规划问题表示 | 第23-24页 |
| ·CFF 规划器算法框架 | 第24页 |
| ·CFF 的启发式函数 | 第24-25页 |
| ·CFF~p规划系统 | 第25-29页 |
| ·算法基本思想 | 第25页 |
| ·并行规划算法基本步骤 | 第25-27页 |
| ·举例说明该并行规划算法 | 第27-29页 |
| 第五章 CFF~P规划系统的设计与实现 | 第29-37页 |
| ·开发环境 | 第29页 |
| ·系统基本结构 | 第29页 |
| ·实例及实验结果 | 第29-37页 |
| ·问题实例说明 | 第30-33页 |
| ·一致性logistics 域实验结果 | 第33-34页 |
| ·非一致性的Zenotravel 域和Satellite 域实验结果 | 第34-35页 |
| ·实验结果简要分析 | 第35-37页 |
| 结语 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-40页 |
| 后记 | 第40-41页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第41页 |