全电刹车机轮无刷直流电机驱动控制系统设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·机轮全电刹车系统的国内外发展和研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机的控制方法研究现状 | 第12-15页 |
| ·有位置传感器控制 | 第12-13页 |
| ·无位置传感器控制 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 无刷直流电机的基本工作原理和数学模型 | 第16-23页 |
| ·无刷直流电机的组成 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机本体 | 第16页 |
| ·电子换相电路 | 第16-17页 |
| ·转子位置检测电路 | 第17页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第17-20页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·定子电压方程 | 第20页 |
| ·反电势方程 | 第20-21页 |
| ·机械特性方程 | 第21页 |
| ·电磁转矩方程 | 第21页 |
| ·运动方程 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 全电刹车机轮无刷直流电机控制系统方案设计 | 第23-33页 |
| ·刹车系统原理简介 | 第23-27页 |
| ·液压机轮刹车系统的结构和工作原理 | 第23-24页 |
| ·结合系数与滑移率的关系 | 第24-25页 |
| ·全电机轮刹车系统的结构和工作原理 | 第25-26页 |
| ·全电机轮刹车系统与液压机轮刹车系统的比较 | 第26页 |
| ·机轮全电刹车系统机电动作机构 | 第26-27页 |
| ·刹车系统对电机的控制要求 | 第27-28页 |
| ·系统总体方案设计 | 第28-32页 |
| ·电机的选型 | 第28-29页 |
| ·有位置传感器控制方案及位置传感器选型 | 第29页 |
| ·无位置传感器控制方案 | 第29-30页 |
| ·电流检测 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 无刷直流电机控制方法与算法研究 | 第33-60页 |
| ·有位置传感器的无刷直流电机控制 | 第33-36页 |
| ·换相控制 | 第33-34页 |
| ·转速控制 | 第34-35页 |
| ·霍尔传感器出错处理 | 第35-36页 |
| ·无刷直流电机数学分析及建模 | 第36-42页 |
| ·无刷直流电机在MATLAB中的仿真模型 | 第42-47页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机的控制 | 第47-54页 |
| ·神经网络算法简介 | 第47-49页 |
| ·基于神经网络的无位置传感器控制 | 第49-54页 |
| ·系统仿真结果 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统的软硬件设计 | 第60-73页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的软件系统构架 | 第60-62页 |
| ·有位置传感器控制的软件结构 | 第62-63页 |
| ·无位置传感器控制的软件结构 | 第63-65页 |
| ·霍尔转子位置检测电路 | 第65-66页 |
| ·功率变换电路 | 第66-68页 |
| ·模拟量检测模块 | 第68-69页 |
| ·微控制器核心模块 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第79页 |
