| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·柔性多体系统动力学的几个研究阶段 | 第9-11页 |
| ·运动-弹性动力学方法 | 第9页 |
| ·传统混合坐标方法 | 第9-10页 |
| ·刚-柔耦合动力学分析方法 | 第10-11页 |
| ·柔性多体耦合时变系统离散化方法的研究现状 | 第11-12页 |
| ·假设模态法 | 第11页 |
| ·有限元法 | 第11页 |
| ·部件模态综合法 | 第11页 |
| ·时变系统近似离散方法研究 | 第11-12页 |
| ·本文的研究背景 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 作大范围运动柔性结构建模和频率及模态解析解 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·作大范围运动柔性结构耦合动力学建模 | 第15-21页 |
| ·作大范围运动柔性结构的耦合变形 | 第15-17页 |
| ·作大范围运动柔性结构的耦合动力学方程 | 第17-21页 |
| ·作大范围运动柔性结构频率及模态的精确解 | 第21-26页 |
| ·耦合模型动力学方程的化简 | 第21-22页 |
| ·作大范围运动悬臂梁的振动频率与模态 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 作大范围运动柔性结构频率与模态的高阶摄动 | 第27-52页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·作大范围运动柔性结构耦合动力学模型的摄动原理 | 第28-31页 |
| ·作大范围运动柔性结构频率及模态的近似-解析解 | 第31-40页 |
| ·作大范围运动柔性结构频率及模态的一阶摄动解 | 第31-33页 |
| ·作大范围运动柔性结构频率和模态的二阶摄动解 | 第33-35页 |
| ·作大范围运动柔性结构频率和模态的三阶摄动解 | 第35-37页 |
| ·作大范围运动柔性结构频率和模态的四阶摄动解 | 第37-40页 |
| ·作大范围运动弹性梁频率和模态的摄动近似解 | 第40-46页 |
| ·有限单元模型及其形函数的确定 | 第40-43页 |
| ·梁模型单元动力学方程的推导 | 第43-45页 |
| ·系统总体动力学方程的组集 | 第45-46页 |
| ·作大范围运动弹性梁的时变质量阵和刚度阵△(-|(M)),△(-|K)的确定 | 第46页 |
| ·实际算例比较分析 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 作大范围运动柔性结构频率与模态改进摄动法 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·作大范围运动柔性结构与瑞利商相结合的摄动原理 | 第52-55页 |
| ·作大范围运动柔性结构瑞利-摄动解求解过程 | 第55-56页 |
| ·作大范围运动悬臂梁频率及模态高阶摄动解、改进摄动解和精确解的比较 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 全文总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间参与科研及发表论文情况 | 第69页 |
