大件货物顶升平移系统卸船技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·大件货物综述 | 第10-13页 |
| ·大件货物市场及运输现状 | 第10-11页 |
| ·大件货物定义 | 第11-12页 |
| ·大件货物的分类 | 第12页 |
| ·大件运输船分类 | 第12-13页 |
| ·大件运输驳船的选择 | 第13-14页 |
| ·大件货物运输驳船的一般特点 | 第13页 |
| ·选择大件运输驳船的一般要求 | 第13-14页 |
| ·论文研究的目的及其意义 | 第14页 |
| ·论文的来源及主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 大件货物顶升平移系统的组成及工作原理 | 第16-33页 |
| ·系统总体构架 | 第16-20页 |
| ·技术指标 | 第16-18页 |
| ·系统作业指导思想 | 第18页 |
| ·系统作业原则 | 第18页 |
| ·系统作业过程 | 第18-19页 |
| ·系统总体结构 | 第19页 |
| ·系统总体框图 | 第19-20页 |
| ·同步顶升子系统 | 第20-23页 |
| ·水平移动子系统 | 第23-31页 |
| ·工作原理 | 第23-24页 |
| ·主要部分受力分析与计算 | 第24-25页 |
| ·轨道和载重小车 | 第25-26页 |
| ·水平移动液压系统 | 第26-28页 |
| ·梁的结构与计算 | 第28-31页 |
| ·控制子系统 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 平移卸船的船舶静力学理论研究 | 第33-46页 |
| ·船舶的浮性 | 第33-40页 |
| ·浮性概述 | 第33-37页 |
| ·船舶浮性一般计算方法 | 第37-40页 |
| ·船舶的稳性 | 第40-43页 |
| ·稳性概述 | 第40页 |
| ·船舶初稳性的表示和计算 | 第40-43页 |
| ·船舶稳性的校核 | 第43页 |
| ·平移卸船过程船舶的浮态和稳性 | 第43-45页 |
| ·载荷纵向移动对船舶浮态的影响 | 第44-45页 |
| ·载荷纵向移动对船舶初稳性的影响 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 平移卸船压载水调载建模及优化 | 第46-55页 |
| ·平移卸船压载水调载建模 | 第46-49页 |
| ·建模的坐标系定义及转换 | 第46-48页 |
| ·压载水调载计算模型 | 第48-49页 |
| ·卸船过程调载优化 | 第49-54页 |
| ·问题的描述 | 第50页 |
| ·目标函数 | 第50-51页 |
| ·约束条件 | 第51-52页 |
| ·问题的转化 | 第52-53页 |
| ·求解策略 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于OPENGL的平移卸船可视化建模 | 第55-65页 |
| ·OpenGL介绍 | 第55-58页 |
| ·OpenGL特点 | 第55-56页 |
| ·OpenGL的基本功能 | 第56-57页 |
| ·OpenGL运行机制 | 第57页 |
| ·OpenGL工作流程 | 第57-58页 |
| ·OpenGL图形的操作顺序 | 第58页 |
| ·OpenGL初始化 | 第58-61页 |
| ·描述象素格式 | 第59-60页 |
| ·选择和设置像素格式 | 第60页 |
| ·建立绘图描述表 | 第60-61页 |
| ·基于OpenGL的平移卸船可视化建模 | 第61-64页 |
| ·驳船和大件货物的几何建模 | 第61-62页 |
| ·模型的运动控制 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 卸船作业决策系统设计与实现 | 第65-80页 |
| ·系统开发原则及目标 | 第65-66页 |
| ·系统开发模式与思路 | 第66-67页 |
| ·面向对象的软件开发模式 | 第66-67页 |
| ·系统开发思路 | 第67页 |
| ·系统总体结构设计 | 第67-68页 |
| ·数据库建立及应用 | 第68-70页 |
| ·数据输入 | 第68-69页 |
| ·数据结构 | 第69-70页 |
| ·系统功能开发及实现 | 第70-80页 |
| ·运况信息管理模块 | 第71-73页 |
| ·梁组合方案设计模块 | 第73-74页 |
| ·装卸工艺设计模块 | 第74-78页 |
| ·过程模拟 | 第78-79页 |
| ·系统设备管理 | 第79-80页 |
| 第7章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位论文期间发表论文的情况 | 第86页 |
| 攻读硕士学位论文期间参加科研项目的情况 | 第86页 |
