高压断路器电机操动机构控制及其算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景 | 第10-11页 |
| ·目前高压断路器操动技术的现状 | 第11-13页 |
| ·控制理论发展与应用 | 第13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·课题来源及主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 操动机构与真空断路器的配合 | 第16-21页 |
| ·断路器运动特性与机构分、合闸运动特性的配合 | 第16-18页 |
| ·动触头改进运动曲线 | 第18-21页 |
| 第三章 控制算法研究与控制器的设计 | 第21-34页 |
| ·PID控制基础理论研究 | 第21-24页 |
| ·PID控制器的特点 | 第21-22页 |
| ·PID控制器基本原理 | 第22-24页 |
| ·模糊控制基础理论 | 第24-26页 |
| ·模糊控制算法的理论基础 | 第25页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第25-26页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第26-34页 |
| ·系统总体结构设计 | 第26-27页 |
| ·输入输出变量的选取与量化 | 第27-30页 |
| ·模糊控制规则库的设计与解模糊 | 第30-34页 |
| 第四章 操动机构控制系统硬件设计 | 第34-53页 |
| ·操动机构控制系统硬件组成 | 第34-35页 |
| ·微处理器及外围电路 | 第35-40页 |
| ·微处理器的选择 | 第35-36页 |
| ·TMS320LF2407型DSP | 第36-38页 |
| ·时钟电路设计 | 第38-39页 |
| ·复位电路设计 | 第39-40页 |
| ·片外存储器 | 第40页 |
| ·操动机构电容器组充电与检测电路设计 | 第40-45页 |
| ·逆变电路设计 | 第45-48页 |
| ·速度检测电路 | 第48-53页 |
| ·光栅传感器 | 第48-50页 |
| ·DSP与光栅传感器接口电路 | 第50-51页 |
| ·绝对值编码器 | 第51-53页 |
| 第五章 电机操动机构控制系统软件实现 | 第53-60页 |
| ·控制系统软件整体方案 | 第53-54页 |
| ·充电控制的软件实现 | 第54页 |
| ·触头的运动速度检测 | 第54-58页 |
| ·触头的运动特性控制软件实现 | 第58-60页 |
| 第六章 系统调试、实验结果及分析 | 第60-68页 |
| ·TMS320LF2407的开发板与开发环境 | 第60-62页 |
| ·EasyPro智能编码器设置软件 | 第62-63页 |
| ·联机试验与结果分析 | 第63-68页 |
| 第七章 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 在学研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
