| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·VSC-HVDC的技术特点 | 第10-12页 |
| ·VSC-HVDC的发展过程及应用领域 | 第12-13页 |
| ·VSC-HVDC的工程应用现状 | 第13-16页 |
| ·国外的工程应用现状 | 第13-15页 |
| ·国内的工程应用现状 | 第15-16页 |
| ·VSC-HVDC技术的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 VSC-HVDC系统的数学模型和控制方式 | 第18-24页 |
| ·VSC-HVDC系统的基本原理 | 第18-19页 |
| ·VSC-HVDC系统的数学模型 | 第19-22页 |
| ·VSC-HVDC系统的控制方式 | 第22-24页 |
| 第三章 非线性控制理论 | 第24-37页 |
| ·无源性控制理论 | 第24-28页 |
| ·Lyapunov稳定定理 | 第24-25页 |
| ·无源性系统定义 | 第25-27页 |
| ·无源性系统的稳定性 | 第27页 |
| ·欧拉-拉格朗日系统 | 第27-28页 |
| ·状态反馈精确线性化设计原理 | 第28-32页 |
| ·基本概念 | 第28-29页 |
| ·状态反馈精确线性化的定义及条件 | 第29-30页 |
| ·状态反馈精确线性化的设计方法 | 第30-32页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第32-37页 |
| ·滑模变结构控制的原理 | 第32-34页 |
| ·滑模变结构控制的设计 | 第34-35页 |
| ·滑模变结构控制抖振的抑制方法 | 第35-37页 |
| 第四章 VSC-HVDC联结有源网络的无源性控制器设计 | 第37-51页 |
| ·整流侧控制器设计 | 第37-40页 |
| ·外环功率控制器 | 第37-38页 |
| ·内环无源控制器 | 第38-40页 |
| ·逆变侧控制器设计 | 第40-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 VSC-HVDC对无源网络供电的变结构控制器设计 | 第51-66页 |
| ·VSC-HVDC对无源网络供电的数学模型 | 第51-52页 |
| ·整流侧控制器设计 | 第52-55页 |
| ·精确线性化解耦 | 第53-54页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第54-55页 |
| ·逆变侧控制器设计 | 第55-59页 |
| ·精确线性化解耦 | 第55-57页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第57-59页 |
| ·仿真分析 | 第59-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 VSC-HVDC系统的精确线性化推导 | 第73-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |