基于分布式异步传感器无源定位和跟踪方法仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·无源定位跟踪方法简介 | 第7-9页 |
| ·分布式异步传感器网络定位概述 | 第9-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 基于 IS-TDOA的无源定位方法 | 第12-22页 |
| ·传统TDOA方法简介 | 第12-13页 |
| ·IS-TDOA定位方法 | 第13-20页 |
| ·信号模型 | 第13-16页 |
| ·IS-TDOA测量 | 第16-19页 |
| ·最大似然估计 | 第19-20页 |
| ·用平滑轨迹估计目标位置 | 第20页 |
| ·基于IS-TDOA方法的虚拟传感器阵列几何解释 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 IS-TDOA算法性能分析 | 第22-41页 |
| ·Cramer—Rao下界与几何精度因子 | 第22-23页 |
| ·Cramer—Rao下界 | 第22页 |
| ·几何精度因子(GDOP) | 第22-23页 |
| ·异步传感器无源定位的CRLB和GDOP | 第23-25页 |
| ·基于虚拟阵列的IS-TDOA算法的性能分析 | 第25-31页 |
| ·定位系统几何配置对定位性能影响 | 第25-29页 |
| ·同步传感器系统的CRLB与GDOP | 第29-31页 |
| ·计算机仿真 | 第31-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 目标定位跟踪滤波算法 | 第41-49页 |
| ·跟踪模型 | 第41-42页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第42-44页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法 | 第44-45页 |
| ·计算机仿真 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结束语 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录 | 第54-55页 |
