基于TDOA和FDOA多星联合定位技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究的背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究的历史和现状 | 第7-9页 |
| ·卫星定位系统关键技术 | 第9-10页 |
| ·本文研究的内容和结构安排 | 第10-12页 |
| 2. 卫星定位原理概述 | 第12-22页 |
| ·坐标系与坐标转换 | 第12-14页 |
| ·定位基本原理 | 第14-18页 |
| ·角度定位 | 第14-16页 |
| ·时差定位 | 第16-18页 |
| ·频差定位 | 第18页 |
| ·卫星定位误差的来源 | 第18-21页 |
| ·卫星本身误差 | 第19-20页 |
| ·信号处理误差 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3. 卫星定位精度与多星构型分析 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·克拉美罗界 | 第23-25页 |
| ·标量参数CRLB | 第23页 |
| ·矢量参数CRLB | 第23-24页 |
| ·有地球约束CRLB | 第24-25页 |
| ·均方差与几何稀度 | 第25-28页 |
| ·均方差 | 第25-26页 |
| ·GDOP的克拉美罗界推导 | 第26-28页 |
| ·一种典型的五星构型浅析 | 第28-30页 |
| ·多星平面构型 | 第28-29页 |
| ·五星立体构型浅析 | 第29页 |
| ·五星构型位置的确定 | 第29-30页 |
| ·仿真与分析 | 第30-35页 |
| ·GDOP仿真结果分析 | 第30-32页 |
| ·多星构型仿真结果分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4. 基于最大比合并联合定位算法 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·有约束的加权最小二乘法 | 第37-41页 |
| ·最大比合并算法 | 第41-46页 |
| ·TDOA单独定位解析解 | 第41-42页 |
| ·最大似然算法 | 第42-44页 |
| ·最大比合并算法推导与证明 | 第44-46页 |
| ·仿真与分析 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5. 基于霍夫变换的卫星定位算法 | 第52-59页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·霍夫变换基本原理 | 第52-54页 |
| ·基于TDOA的霍夫变换 | 第53-54页 |
| ·基于FDOA的霍夫变换 | 第54页 |
| ·TDOA和FDOA的数据融合 | 第54-55页 |
| ·仿真与分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6. 结束语 | 第59-61页 |
| ·本文工作总结 | 第59-60页 |
| ·后续工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录 | 第67页 |
