基于ZigBee无线传感器网络的移动定位技术及应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外无线定位研究现状 | 第7-8页 |
| ·无线传感器网络及其定位存在问题 | 第8-9页 |
| ·论文主要工作及章节安排 | 第9-11页 |
| 2 ZigBee技术及无线传感器网络定位技术 | 第11-27页 |
| ·ZigBee技术 | 第11-19页 |
| ·ZigBee技术的主要特性及应用 | 第11-12页 |
| ·ZigBee技术的网络结构 | 第12-17页 |
| ·ZigBee技术的拓扑结构 | 第17-18页 |
| ·4 ZigBee技术的无线数据传输 | 第18-19页 |
| ·原语概念 | 第19页 |
| ·无线传感器网络定位技术 | 第19-25页 |
| ·无线定位技术的分类 | 第20页 |
| ·无线定位原理及方法 | 第20-24页 |
| ·无线定位方法的评价标准 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 ZigBee的应用平台设计 | 第27-39页 |
| ·ZigBee硬件平台设计 | 第27-36页 |
| ·主控芯片CC2430/2431 | 第27-32页 |
| ·天线电路设计 | 第32-33页 |
| ·微控制器单元设计 | 第33-34页 |
| ·外围电路设计 | 第34-35页 |
| ·硬件实物图 | 第35-36页 |
| ·软件开发平台 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 折返跑测试系统设计与实现 | 第39-51页 |
| ·软件实现 | 第40-43页 |
| ·星型结构组网实现 | 第40-41页 |
| ·串口驱动设计 | 第41-42页 |
| ·ADC模数转换驱动设计 | 第42页 |
| ·计时器驱动设计 | 第42-43页 |
| ·数据传输 | 第43-48页 |
| ·PC机与网关串口通信 | 第45-46页 |
| ·无线通信 | 第46-48页 |
| ·实验效果及分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 ZigBee技术的移动节点定位研究 | 第51-63页 |
| ·移动定位的软件实现 | 第51-54页 |
| ·网状结构组网实现 | 第51-52页 |
| ·定位过程数据交换流程图 | 第52-54页 |
| ·移动节点定位测试结果 | 第54-56页 |
| ·定位精度的提高 | 第56-61页 |
| ·不同RSSI值获取方式对定位的影响 | 第57-58页 |
| ·基于最小二乘法的定位精度提高 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
