GPS观测数据的模拟及误差分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·卫星导航系统的发展 | 第11-13页 |
| ·观测数据仿真的意义以及国内外的现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 卫星运动原理及GPS观测文件 | 第16-34页 |
| ·卫星轨道计算 | 第16-18页 |
| ·轨道基本参数 | 第16-18页 |
| ·计算卫星轨道位置坐标的原理 | 第18-24页 |
| ·星历参数介绍 | 第18-19页 |
| ·卫星位置计算步骤 | 第19-24页 |
| ·R1NEX文件格式 | 第24-25页 |
| ·文件的命名规则 | 第24页 |
| ·广播星历文件 | 第24-25页 |
| ·观测文件 | 第25页 |
| ·气象文件 | 第25页 |
| ·GPS卫星参考系 | 第25-28页 |
| ·WGS-84坐标系 | 第26页 |
| ·站心坐标系 | 第26-28页 |
| ·GPS观测量及其组合 | 第28-30页 |
| ·GPS基本观测量 | 第28页 |
| ·码相位伪距测量 | 第28-29页 |
| ·载波相位观测值 | 第29-30页 |
| ·时间参考系统 | 第30-34页 |
| ·世界时系统 | 第30-31页 |
| ·原子时系统 | 第31-32页 |
| ·动力学时系统 | 第32页 |
| ·协调世界时 | 第32-33页 |
| ·GPS时间系统 | 第33-34页 |
| 第三章 GPS观测模拟的误差模型 | 第34-52页 |
| ·前言 | 第34页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第34-36页 |
| ·卫星钟差 | 第34-35页 |
| ·卫星轨道偏差 | 第35-36页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第36-49页 |
| ·电离层折射误差 | 第36-39页 |
| ·GPS接收机的电离层误差改正 | 第39-41页 |
| ·Klobuchar模型 | 第41-43页 |
| ·对流层误差 | 第43-49页 |
| ·与接收设备有关的误差 | 第49-50页 |
| ·观测误差 | 第49页 |
| ·接收机的钟差 | 第49页 |
| ·载波相位观测的整周未知数以及周跳 | 第49-50页 |
| ·天线的相位中心位置偏差 | 第50页 |
| ·其他误差来源 | 第50-52页 |
| ·地球自转的影响 | 第50页 |
| ·相对论的影响 | 第50-52页 |
| 第四章 GPS静态观测数据的模拟 | 第52-73页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·模拟软件的介绍 | 第52-54页 |
| ·软件的整体框架设计 | 第52-53页 |
| ·软件界面以及功能介绍 | 第53-54页 |
| ·导航文件模拟GPS观测文件 | 第54-60页 |
| ·卫星坐标检验 | 第54-55页 |
| ·卫星高度角的计算结果检验 | 第55-56页 |
| ·广播星历模拟观测文件的检验 | 第56-60页 |
| ·精密星历模拟GPS观测文件 | 第60-66页 |
| ·拉格朗日多项式插值方法 | 第60-61页 |
| ·精密星历插值结果与导航文件比较 | 第61-63页 |
| ·精密星历模拟观测文件的检验 | 第63-66页 |
| ·误差分析及LGO对模拟数据的检验 | 第66-73页 |
| ·各种误差的图形分析 | 第66-69页 |
| ·计算结果以及分析 | 第69-73页 |
| 第五章 结论和展望 | 第73-76页 |
| ·本文主要工作内容 | 第73-74页 |
| ·下一步工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
