| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·技术现状分析 | 第14-20页 |
| ·整车及悬架研究技术分析 | 第14-16页 |
| ·国内外悬架研究概况 | 第16-17页 |
| ·五连杆悬架运动学研究概况 | 第17-20页 |
| 第2章 独立悬架性能影响因素分析 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·悬架主要参数对整车性能的影响 | 第20-30页 |
| ·车轮前束角对整车特性的影响 | 第21-23页 |
| ·车轮外倾角对整车特性的影响 | 第23-24页 |
| ·主销后倾角和主销后倾拖距对整车特性的影响 | 第24-26页 |
| ·主销内倾角和主销偏移距对整车特性的影响 | 第26-27页 |
| ·轮距变化对整车特性的影响 | 第27页 |
| ·侧倾中心高度、侧倾角、侧倾角刚度、悬架刚度对整车特性的影响 | 第27-29页 |
| ·制动点头和加速后仰对整车特性的影响 | 第29-30页 |
| ·研究独立悬架运动学特性的两类方法 | 第30-33页 |
| ·研究独立悬架运动学特性的仿真方法 | 第30-32页 |
| ·研究独立悬架运动学特性的试验方法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 悬架建模及五连杆运动学分析 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·原车型双横臂后悬架结构分析及建模 | 第34-37页 |
| ·改进双横臂后悬架结构分析及建模 | 第37-39页 |
| ·五连杆后悬架结构分析及建模 | 第39-42页 |
| ·五连杆后悬架运动学分析 | 第42-47页 |
| ·空间坐标变换基础 | 第42-45页 |
| ·五连杆后悬架运动学分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 参数对后悬架运动学特性影响分析 | 第48-65页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·车轮跳动引起的悬架运动学仿真分析 | 第48-54页 |
| ·车轮前束角特性仿真分析 | 第48-49页 |
| ·外倾角特性仿真分析 | 第49-50页 |
| ·轮距变化特性仿真分析 | 第50-51页 |
| ·制动点头量和加速抬头量特性仿真分析 | 第51-52页 |
| ·悬架刚度和侧倾角刚度特性仿真分析 | 第52-53页 |
| ·侧向力引起的各种顺从转向特性仿真分析 | 第53-54页 |
| ·外加载荷引起的悬架运动学仿真分析 | 第54-60页 |
| ·悬架的性能参数随制动力变化的对比分析 | 第54-56页 |
| ·悬架的性能参数随侧向力变化的对比分析 | 第56-59页 |
| ·悬架的性能参数随回正力矩力变化的对比分析 | 第59-60页 |
| ·车身侧倾引起的悬架运动学仿真分析 | 第60-63页 |
| ·三种悬架运动分析总结 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 五连杆悬架改进设计及整车仿真 | 第65-77页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·五连杆悬架改进设计分析 | 第65-70页 |
| ·改进设计的方法 | 第65-67页 |
| ·关键参数运动学灵敏度分析 | 第67-68页 |
| ·悬架参数的改进设计 | 第68-70页 |
| ·建模参数的获取 | 第70-72页 |
| ·基本参数的获取 | 第71页 |
| ·整车特性参数估算 | 第71-72页 |
| ·整车模型的建立 | 第72-73页 |
| ·整车虚拟实验 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·本文工作总结 | 第77-78页 |
| ·今后的研究方向 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |