| 摘要 | 第1页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 详细摘要 | 第6-10页 |
| Detailed Abstract | 第10-17页 |
| 1 绪论 | 第17-25页 |
| ·研究意义 | 第17-19页 |
| ·永磁直线同步电机失步故障征兆获取与失步预防研究现状 | 第19-22页 |
| ·永磁直线同步电机垂直提升系统国内外研究现状 | 第19页 |
| ·永磁直线同步电机运行状态检测方面国内外研究现状 | 第19-20页 |
| ·永磁直线同步电动机动子位置角检测方面研究现状 | 第20-21页 |
| ·永磁直线同步电机失步预防控制的研究现状 | 第21-22页 |
| ·永磁直线电机失步故障征兆获取与失步预防亟待解决的问题 | 第22-23页 |
| ·信号采集与处理方面 | 第22页 |
| ·分段式永磁直线电机失步预防控制方面 | 第22-23页 |
| ·论文内容与主要工作 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 2 永磁直线电动机失步故障征兆分析及提取方案研究 | 第25-43页 |
| ·分段式永磁直线同步电动机垂直提升系统工作原理 | 第25-26页 |
| ·分段式永磁直线同步电动机提升系统的基本结构 | 第25-26页 |
| ·分段式永磁直线同步电动机提升系统工作原理 | 第26页 |
| ·分段式永磁直线电机失步故障征兆分析 | 第26-37页 |
| ·分段式永磁直线电机力角特性分析 | 第27-29页 |
| ·永磁直线同步电动机的稳定性分析 | 第29-32页 |
| ·永磁直线同步电动机的空载感应电势分析 | 第32-34页 |
| ·分段式永磁直线同步电动机失步故障分类及引起失步故障的原因分析 | 第34-37页 |
| ·特征参数检测方案确定 | 第37-41页 |
| ·功率角检测方案 | 第37-38页 |
| ·永磁体和定子之间的气隙检测方案 | 第38-40页 |
| ·电机运行速度与供电电压电流以及电机推力的检测方案 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 3 永磁直线同步电动机的功率角测量 | 第43-63页 |
| ·永磁直线同步电动机的功率角与动子位置角的关系 | 第43-44页 |
| ·基于高频注入法的凸极式永磁直线同步电动机动子位置角测量 | 第44-55页 |
| ·基于高频注入法的动子位置角检测原理 | 第44页 |
| ·基于高频注入法的凸极式永磁直线同步电动机数学模型 | 第44-47页 |
| ·高频注入法下所需的永磁直线同步电动机的电气参数计算 | 第47-50页 |
| ·高频电流信号幅值的获取方法 | 第50-51页 |
| ·基于高频注入法的凸极式永磁直线电机动子位置角测量装置的设计 | 第51-55页 |
| ·基于动子附加高频绕组的隐极式永磁直线电机动子位置角测量 | 第55-61页 |
| ·附加高频绕组的动子位置角检测原理 | 第55页 |
| ·基于附加高频绕组的动子位置角测量数学模型 | 第55-57页 |
| ·基于附加高频绕组的动子位置角测量装置设计 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 4 永磁直线同步电动机失步预防控制策略研究 | 第63-75页 |
| ·永磁直线同步电动机失步预防控制方案的确定 | 第63-66页 |
| ·供电频率和供电电压对PMLSM运行稳定性的影响 | 第63-65页 |
| ·永磁直线同步电动机失步预防模糊控制模型的构成 | 第65-66页 |
| ·永磁直线同步电动机失步预防模糊控制器的设计 | 第66-73页 |
| ·永磁直线同步电动机失步预防模糊控制器的结构设计 | 第66-67页 |
| ·模糊控制器的输出形式的确定 | 第67-68页 |
| ·精确量的模糊化 | 第68-70页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第70-71页 |
| ·模糊推理及模糊量的清晰化 | 第71-73页 |
| ·运行速度模糊控制过程中其压/频比的调整 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 5 永磁直线同步电动机失步预防控制策略仿真 | 第75-83页 |
| ·Matlab/Simulink仿真工具选择 | 第75页 |
| ·永磁直线同步电动机的数学建模 | 第75-76页 |
| ·模态识别器的判断模块 | 第76-78页 |
| ·模糊控制器的建模 | 第78-79页 |
| ·失步预防控制整体建模图 | 第79页 |
| ·仿真结果分析 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 6 永磁直线同步电动机失步保护策略 | 第83-87页 |
| ·永磁直线同步电动机失步保护方案 | 第83页 |
| ·永磁直线同步电动机能耗制动保护策略 | 第83-86页 |
| ·永磁直线同步电动机能耗制动的数学模型 | 第83-85页 |
| ·永磁直线同步电动机能耗制动的实现 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 7 实验研究 | 第87-95页 |
| ·断电失步保护实验分析 | 第87-90页 |
| ·实验对象与测试装置 | 第87-88页 |
| ·永磁直线同步电动机断电失步保护实验过程与结果分析 | 第88-90页 |
| ·永磁直线同步电动机动子位置角检测实验分析 | 第90-92页 |
| ·基于高频注入法的凸极式永磁直线同步电动机动子位置角检测实验 | 第90-91页 |
| ·基于动子附加高频绕组的隐极式永磁直线同步电机动子位置角测量实验 | 第91-92页 |
| ·永磁直线同步电动机失步预防控制策略实验分析 | 第92-94页 |
| ·水平运动隐极式永磁直线同步电动机实验结果分析 | 第92-93页 |
| ·永磁直线同步电动机垂直提升系统实验结果分析 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 8 结论与展望 | 第95-99页 |
| ·全文主要工作总结及结论 | 第95-97页 |
| ·本文的主要创新点 | 第97-98页 |
| ·对今后工作的展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |
| 作者简介 | 第105页 |
