基于全方位视觉的图像跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·论文研究的意义及背景 | 第9-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状存在的问题 | 第11-12页 |
| ·全方位视觉概述 | 第12-18页 |
| ·全方位视觉的产生及现状 | 第12-16页 |
| ·鱼眼镜头简介 | 第16-18页 |
| ·课题来源及论文内容概要 | 第18-20页 |
| ·课题来源 | 第18-19页 |
| ·内容概要 | 第19-20页 |
| 第二章 图像跟踪技术概述 | 第20-25页 |
| ·跟踪技术的研究现状及应用 | 第20-22页 |
| ·跟踪技术的研究现状 | 第20页 |
| ·跟踪技术的应用范围 | 第20-22页 |
| ·跟踪算法的发展及分类 | 第22-24页 |
| ·跟踪技术中存在的问题 | 第24-25页 |
| 第三章 图像跟踪算法的原理与应用 | 第25-40页 |
| ·航标的设计 | 第25-26页 |
| ·MEAN SHIFT 算法理论 | 第26-35页 |
| ·密度估计 | 第26-29页 |
| ·密度估计的收敛性 | 第29页 |
| ·Mean Shift 算法 | 第29-31页 |
| ·Mean Shift 向量 | 第31-34页 |
| ·RGB 颜色空间 | 第34-35页 |
| ·MEAN SHIFT 算法在目标跟踪中的应用 | 第35-40页 |
| ·目标模型的描述 | 第35-36页 |
| ·侯选模型的描述 | 第36页 |
| ·相似性函数 | 第36-37页 |
| ·目标定位 | 第37-38页 |
| ·Mean shift 算法步骤 | 第38-40页 |
| 第四章 实验设计与结果分析 | 第40-51页 |
| ·跟踪系统的总体结构 | 第40-42页 |
| ·成像跟踪系统的总体设计思想 | 第40-41页 |
| ·系统的方案设计 | 第41-42页 |
| ·实验平台简介 | 第42-46页 |
| ·实验设计的实现 | 第46-51页 |
| ·目标识别算法的实现 | 第46-48页 |
| ·跟踪算法实现步骤 | 第48-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-51页 |
| 第五章 论文总结与展望 | 第51-53页 |
| ·论文总结 | 第51页 |
| ·未来工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
