三维轮廓测量中傅里叶变换法的改进研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·被动三维传感技术 | 第9-10页 |
| ·主动三维传感技术 | 第10-14页 |
| ·飞行时间法 | 第12页 |
| ·激光三角测量法 | 第12-13页 |
| ·莫尔轮廓术 | 第13页 |
| ·相位测量轮廓术 | 第13-14页 |
| ·傅里叶变换轮廓术 | 第14页 |
| ·光学三维传感的发展方向 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 光栅投影三维测量系统 | 第17-31页 |
| ·光栅投影系统测量原理概述 | 第17-18页 |
| ·光栅条纹分析与相位提取 | 第18-23页 |
| ·相移法 | 第19-21页 |
| ·傅里叶变换轮廓法 | 第21-23页 |
| ·相位展开技术 | 第23-31页 |
| ·相位展开的基本假设 | 第24-27页 |
| ·枝切法 | 第27-29页 |
| ·质量图导引法 | 第29页 |
| ·最小费用流法 | 第29页 |
| ·最小二乘法 | 第29-30页 |
| ·正则化方法 | 第30页 |
| ·基于贝叶斯推断的 ZπM 算法 | 第30-31页 |
| 第3章 傅里叶变换轮廓法的改进研究 | 第31-51页 |
| ·投影仪 Gamma 校正 | 第31-34页 |
| ·傅里叶变换轮廓法(FTP)原理 | 第34-36页 |
| ·FTP 提取相位主值 | 第34-36页 |
| ·FTP 测量范围的限制 | 第36页 |
| ·FTP 中滤波器设计 | 第36-44页 |
| ·平滑定义 | 第37-38页 |
| ·平滑的频域特性 | 第38页 |
| ·基于平滑的时频分析 | 第38-40页 |
| ·用时频分析方法提取基频 | 第40-44页 |
| ·颜色标记傅里叶变换轮廓法 | 第44-51页 |
| ·相位包裹的原因 | 第44-46页 |
| ·颜色标记研究 | 第46-51页 |
| 第4章 测量系统的三维坐标标定 | 第51-68页 |
| ·XY 坐标标定 | 第51-55页 |
| ·四个坐标系 | 第51-52页 |
| ·摄像机针孔模型 | 第52-54页 |
| ·摄像机标定 | 第54-55页 |
| ·Z 方向标定 | 第55-68页 |
| ·基于模型的系统标定 | 第55-62页 |
| ·基于拟合的系统标定 | 第62-65页 |
| ·实验开展 | 第65-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第77页 |
