柔性制造系统实验平台的设计与控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·柔性制造系统概述 | 第11-12页 |
| ·国内外柔性制造系统系统发展现况与趋势 | 第12-16页 |
| ·国外的发展状况 | 第12-13页 |
| ·国内的发展状况 | 第13页 |
| ·柔性制造控制系统发展 | 第13-16页 |
| ·本文课题来源和研究方案 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 柔性制造系统分析与方案设计 | 第19-34页 |
| ·柔性制造系统的组成和特性 | 第19-22页 |
| ·柔性制造系统的组成 | 第19-22页 |
| ·柔性制造系统的混杂特性 | 第22页 |
| ·设计方案 | 第22-25页 |
| ·系统结构 | 第22-23页 |
| ·系统组成 | 第23-24页 |
| ·系统特点 | 第24-25页 |
| ·基于混杂理论的制造系统仿真与分析 | 第25-32页 |
| ·仿真系统的结构 | 第26页 |
| ·混杂系统仿真的时钟推进机制 | 第26-28页 |
| ·Arena 的定制 | 第28-30页 |
| ·接口的设计 | 第30-31页 |
| ·加工平台模型 | 第31-32页 |
| ·本章小节 | 第32-34页 |
| 第三章 柔性制造系统平台硬件设计 | 第34-52页 |
| ·直角坐标机械手 | 第34-38页 |
| ·总体设计 | 第34-35页 |
| ·气动系统设计 | 第35-36页 |
| ·电气控制系统 | 第36-38页 |
| ·六自由度机械手 | 第38-46页 |
| ·结构分析与设计 | 第38-41页 |
| ·机械手驱动系统 | 第41-44页 |
| ·机械手控制系统 | 第44-46页 |
| ·工件传送装置 | 第46-49页 |
| ·传送装置的机械结构 | 第46-47页 |
| ·传送装置的电气控制系统 | 第47-49页 |
| ·数控机床 | 第49-50页 |
| ·机床结构及技术参数 | 第49-50页 |
| ·机床电气原理 | 第50页 |
| ·本章小节 | 第50-52页 |
| 第四章 柔性制造系统平台软件设计 | 第52-63页 |
| ·直角坐标机械手控制程序 | 第52-53页 |
| ·六自由度机械手控制程序 | 第53-58页 |
| ·机械手控制程序总体设计 | 第53-55页 |
| ·串行通讯 | 第55-56页 |
| ·键盘输入 | 第56-57页 |
| ·系统参数显示 | 第57页 |
| ·机械手动作脉冲 | 第57-58页 |
| ·传动丝杠控制程序 | 第58-59页 |
| ·PLC 保护程序 | 第58-59页 |
| ·控制主程序 | 第59页 |
| ·数控机床驱动程序 | 第59-62页 |
| ·PC 机并口 | 第60页 |
| ·并口控制动态链接库 | 第60-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 第五章 柔性制造系统的集成控制与实验 | 第63-85页 |
| ·现场总线技术概况 | 第63-64页 |
| ·OPC 技术概要 | 第64-66页 |
| ·OPC 规范 | 第64-66页 |
| ·OPC 接口 | 第66页 |
| ·基于OPC 技术的柔性制造系统集成平台 | 第66-74页 |
| ·集成平台结构 | 第66-68页 |
| ·基于MCGS 的OPC 服务器 | 第68-70页 |
| ·OPC 客户端 | 第70-71页 |
| ·DCOM 访问设置 | 第71-74页 |
| ·基于ASP.NET 的远程监控 | 第74-75页 |
| ·Web Services 平台 | 第74-75页 |
| ·柔性制造系统实验 | 第75-84页 |
| ·调度层实验结果 | 第75-79页 |
| ·机床运行实验结果 | 第79-80页 |
| ·传送丝杠运行实验结果 | 第80-81页 |
| ·直角坐标机械手 | 第81-83页 |
| ·六自由度机械手 | 第83-84页 |
| ·本章小节 | 第84-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录 | 第93-108页 |
