| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·嵌入式实时操作系统现状 | 第11-15页 |
| ·国外现状 | 第11-13页 |
| ·国内现状 | 第13-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·课题的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 硬件实时操作系统的总体设计方案 | 第17-23页 |
| ·硬件实时操作系统的提出 | 第17-19页 |
| ·RTOS 硬核总体设计 | 第19-21页 |
| ·RTOS 软件接口设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 任务管理的硬件设计 | 第23-40页 |
| ·μC/OS-II 任务管理 | 第23-25页 |
| ·μC/OS-II 任务软件设计方法 | 第23-24页 |
| ·μC/OS-II 任务结构及系统调用 | 第24-25页 |
| ·μC/OS-II 中断任务管理 | 第25-27页 |
| ·μC/OS-II 中断延迟、响应及恢复 | 第25-26页 |
| ·μC/OS-II 中断服务 | 第26-27页 |
| ·任务管理的硬件设计 | 第27-34页 |
| ·任务管理模块的硬件框架设计 | 第27-29页 |
| ·任务管理系统调用函数的硬件设计 | 第29-32页 |
| ·任务调度器的硬件设计 | 第32-34页 |
| ·中断级任务管理的硬件设计 | 第34-39页 |
| ·中断级任务管理模块的总体设计 | 第34-36页 |
| ·中断任务 | 第36-37页 |
| ·中断请求模块 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 信号量管理的硬件设计 | 第40-50页 |
| ·μC/OS-II 信号量管理 | 第40-43页 |
| ·事件控制块的数据结构 | 第40-41页 |
| ·信号量管理的系统调用 | 第41-43页 |
| ·信号量管理的硬件设计 | 第43-49页 |
| ·信号量管理的硬件总体设计 | 第43-44页 |
| ·信号量管理系统调用的硬件设计 | 第44-47页 |
| ·等待任务列表的硬件设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 仿真及实验结果分析 | 第50-61页 |
| ·XUP Viterx PRO-II 硬件开发平台 | 第50-51页 |
| ·Xilinx 嵌入式开发工具集 | 第51-54页 |
| ·集成软件环境ISE | 第51-53页 |
| ·嵌入式开发套件EDK | 第53-54页 |
| ·时序仿真及实验结果分析 | 第54-60页 |
| ·任务管理模块仿真结果及分析 | 第54-55页 |
| ·中断任务管理仿真结果及分析 | 第55-57页 |
| ·信号量管理模块仿真结果及分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |