| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 目录 | 第12-15页 |
| 图目录 | 第15-17页 |
| 表目录 | 第17-18页 |
| 缩略词 | 第18-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20-22页 |
| ·国内外研究现状 | 第22-28页 |
| ·导航卫星精密定轨研究现状 | 第22-28页 |
| ·多模GNSS数据融合研究现状 | 第28页 |
| ·本文研究依据及意义 | 第28-29页 |
| ·本文主要研究内容及目标 | 第29-30页 |
| ·研究目标 | 第29页 |
| ·研究内容 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第二章 导航卫星精密定轨理论基础 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·时空系统转换 | 第31-35页 |
| ·坐标系统转换 | 第32-34页 |
| ·时间系统转换 | 第34-35页 |
| ·卫星运动方程与数值积分 | 第35-42页 |
| ·运动方程 | 第36-39页 |
| ·变分方程 | 第39-41页 |
| ·数值积分 | 第41-42页 |
| ·几何观测方程与误差改正 | 第42-45页 |
| ·几何观测方程 | 第42-43页 |
| ·观测值线性组合 | 第43-44页 |
| ·观测值误差改正 | 第44-45页 |
| ·导航卫星精密定轨综合求解 | 第45-47页 |
| ·精密定轨数学描述 | 第45-47页 |
| ·导航卫星精密定轨流程 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 多模GNSS融合精密定轨的理论与方法研究 | 第49-78页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·多模GNSS时空基准统 | 第50-58页 |
| ·多模GNSS时间基准及其统一 | 第50-53页 |
| ·多模GNSS坐标基准及其统一 | 第53-58页 |
| ·多模GNSS融合精密定轨方法 | 第58-62页 |
| ·"两步法"融合精密定轨 | 第59-60页 |
| ·"一步法"融合精密定轨 | 第60-61页 |
| ·中低轨融合精密定轨 | 第61-62页 |
| ·多模GNSS融合精密定轨关键技术 | 第62-76页 |
| ·多模GNSS数据质量控制 | 第62-66页 |
| ·系统时间偏差解算 | 第66-70页 |
| ·参数快速估计 | 第70-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第四章 多模GNSS融合精密定轨软件系统设计与研制 | 第78-87页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·软件结构与功能模块 | 第78-84页 |
| ·动力学模型与观测模型 | 第78-80页 |
| ·软件主要功能模块 | 第80-84页 |
| ·软件界面 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 多模GNSS融合精密定轨验证与分析 | 第87-112页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·"两步法"融合精密定轨 | 第87-99页 |
| ·GPS仿真精密定轨 | 第87-89页 |
| ·GPS/Galileo融合精密定轨 | 第89-99页 |
| ·"一步法"融合精密定轨 | 第99-104页 |
| ·GPS/GLONASS"一步法"融合精密定轨 | 第99-102页 |
| ·GPS/Galileo"一步法"融合精密定轨 | 第102-104页 |
| ·中低轨融合精密定轨仿真试验 | 第104-108页 |
| ·COMPASS融合精密定轨方法研究 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第六章 多模GNSS融合精密单点定位应用研究 | 第112-122页 |
| ·引言 | 第112页 |
| ·静态精密单点定位 | 第112-116页 |
| ·动态精密单点定位 | 第116-120页 |
| ·后处理动态精密单点定位 | 第116-118页 |
| ·实时动态精密单点定位 | 第118-120页 |
| ·高采样率动态定位 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第七章 总结与展望 | 第122-125页 |
| ·主要工作总结 | 第122-124页 |
| ·进一步研究 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-132页 |
| 攻读学位期间发表论文及参加科研项目 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |