时变参数对象的多模型控制方法的应用研究
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·论文的选题背景及其意义 | 第7页 |
| ·多模型自适应控制算法的研究现状 | 第7-10页 |
| ·本文的主要研究内容及方法 | 第10-12页 |
| 第二章 内模控制 | 第12-22页 |
| ·稳定系统的内模控制 | 第12-14页 |
| ·内模控制的基本思想 | 第12-13页 |
| ·内模控制的性质 | 第13页 |
| ·内模控制器的设计 | 第13-14页 |
| ·时滞系统内模控制的基本原理 | 第14-18页 |
| ·时滞系统内模控制 | 第14-16页 |
| ·仿真研究 | 第16-18页 |
| ·大迟延被控对象的内模控制 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 大迟延跳变参数对象的多模型自适应控制 | 第22-31页 |
| ·多模型自适应控制的基本原理 | 第22-23页 |
| ·模型集的研究 | 第23-29页 |
| ·模型集的建立 | 第23-24页 |
| ·动态优化模型集的建立方法 | 第24-25页 |
| ·基于在线学习的多模型自适应控制 | 第25-29页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·系统结构 | 第27页 |
| ·自适应模型的参数估计 | 第27-28页 |
| ·动态模型库 | 第28-29页 |
| ·多模型自适应控制器的设计方法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 多模型控制器的研究 | 第31-45页 |
| ·基于加权形式的多内模控制 | 第31-38页 |
| ·多模型自适应加权结构框图 | 第31页 |
| ·基于加权的多模型控制算法研究 | 第31-33页 |
| ·基于后验概率的加权算法 | 第31-32页 |
| ·基于相对残差的加权算法 | 第32-33页 |
| ·基于性能指标的加权算法 | 第33页 |
| ·基于加权的多模型控制算法的仿真研究 | 第33-38页 |
| ·基于多模型切换算法的研究 | 第38-44页 |
| ·多模型切换算法的基本思想 | 第38-39页 |
| ·模型切换的性能指标 | 第39-40页 |
| ·控制器的切换策略 | 第40-41页 |
| ·多模型控制算法的稳定性分析 | 第41-43页 |
| ·基于切换的多模型控制算法的仿真研究 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 多模型自适应蒸汽温度控制 | 第45-53页 |
| ·过热蒸汽温度自动控制的任务和要求 | 第45页 |
| ·过热蒸汽温度控制对象的动态特性 | 第45-49页 |
| ·蒸汽负荷变化对过热蒸汽温度的影响 | 第45-47页 |
| ·烟气侧扰动对过热蒸汽温度的影响 | 第47-48页 |
| ·工质侧的扰动对过热蒸汽温度的影响 | 第48-49页 |
| ·蒸汽温度的调节方法 | 第49-50页 |
| ·基于自适应多内模的过热蒸汽温度控制系统 | 第50-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| ·研究展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第59页 |
