基于RSSI无线局域网络室内定位技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 室内定位技术的研究背景和意义 | 第8-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 2 无线局域网节点定位技术原理 | 第15-29页 |
| 2.1 节点定位技术 | 第15-21页 |
| 2.1.1 节点定位技术的基本概念 | 第15-17页 |
| 2.1.2 额外模块辅助节点定位技术 | 第17-21页 |
| 2.2 无线局域网节点定位算法 | 第21-28页 |
| 2.2.1 信号到达时间(TOA) | 第21-22页 |
| 2.2.2 信号到达时间差(TDOA) | 第22-25页 |
| 2.2.3 信号到达角度(AOA) | 第25-26页 |
| 2.2.4 位置指纹匹配定位算法(RSSI) | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于RSSI室内定位技术影响因素及优化方案 | 第29-44页 |
| 3.1 RSSI采集的影响因素 | 第29-34页 |
| 3.1.1 天线方向对RSSI采集的影响 | 第29-31页 |
| 3.1.2 样本数量对RSSI采集的影响 | 第31-32页 |
| 3.1.3 障碍物材质对RSSI采集的影响 | 第32-34页 |
| 3.2 RSSI滤波算法 | 第34-39页 |
| 3.2.1 中值滤波 | 第34页 |
| 3.2.2 高斯滤波 | 第34-35页 |
| 3.2.3 卡尔曼滤波 | 第35-37页 |
| 3.2.4 仿真实验对比 | 第37-39页 |
| 3.3 RSSI测距定位算法 | 第39-43页 |
| 3.3.1 三边测量定位算法 | 第39-40页 |
| 3.3.2 三角测量定位算法 | 第40-41页 |
| 3.3.3 极大似然估计定位算法 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小节 | 第43-44页 |
| 4 多距融合室内定位算法 | 第44-53页 |
| 4.1 多距融合室内定位算法适用环境 | 第44-45页 |
| 4.2 传统路径损耗模型定位 | 第45-47页 |
| 4.2.1 对数路径损耗测距 | 第45-46页 |
| 4.2.2 指数路径损耗测距 | 第46-47页 |
| 4.2.3 传统路径损耗模型定位原理 | 第47页 |
| 4.3 多距融合室内定位算法原理 | 第47-49页 |
| 4.4 仿真实验 | 第49-52页 |
| 4.4.1 搭建实验环境 | 第49-51页 |
| 4.4.2 实验结论 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 总结 | 第53-54页 |
| 5.2 对未来的展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
