基于太阳能供电的行走式智能增氧机器人研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 常见增氧机介绍 | 第12-15页 |
| 1.3.1 曝气式 | 第12-13页 |
| 1.3.2 叶轮式 | 第13-14页 |
| 1.3.3 水车式 | 第14-15页 |
| 1.4 增氧机的衡量指标 | 第15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.6 论文的组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 增氧机需求分析及系统总体设计 | 第18-22页 |
| 2.1 增氧机需求分析 | 第18-19页 |
| 2.1.1 市场需求分析 | 第18页 |
| 2.1.2 功能需求分析 | 第18-19页 |
| 2.1.3 附加需求分析 | 第19页 |
| 2.2 增氧机总体设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 增氧机设计目标 | 第19-20页 |
| 2.2.2 增氧机功能结构 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 装置硬件模块设计 | 第22-39页 |
| 3.1 增氧机机械结构 | 第22-24页 |
| 3.2 底层控制模块 | 第24-29页 |
| 3.2.1 太阳能供电模块 | 第25-27页 |
| 3.2.2 嵌入式模块 | 第27-29页 |
| 3.3 传感器监测模块设计分析 | 第29-36页 |
| 3.3.1 防碰壁测距传感器 | 第29-31页 |
| 3.3.2 防搁浅—超声波换能器 | 第31-33页 |
| 3.3.3 水质监测传感器 | 第33-36页 |
| 3.4 通讯方式 | 第36-38页 |
| 3.4.1 socket概念 | 第36页 |
| 3.4.2 socket连接建立 | 第36-37页 |
| 3.4.3 socket实现流程 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 增氧机行走算法设计 | 第39-51页 |
| 4.1 路径规划分类 | 第39-41页 |
| 4.2 经典蚁群算法分析 | 第41-43页 |
| 4.2.1 蚁群算法的基本思想 | 第41页 |
| 4.2.2 蚁群算法的一般流程 | 第41-43页 |
| 4.3 装置路径描述 | 第43-44页 |
| 4.4 路径分析 | 第44-46页 |
| 4.5 增氧机行走的影响分析 | 第46-48页 |
| 4.6 双轮差速变向法 | 第48-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 增氧机测试 | 第51-59页 |
| 5.1 增氧机供电测试 | 第51-52页 |
| 5.2 增氧机增氧效果测试 | 第52-56页 |
| 5.2.1 同比市面移动叶轮增氧机 | 第52-53页 |
| 5.2.2 同比无增氧机 | 第53-55页 |
| 5.2.3 使用本装置鱼塘溶氧量的日变化 | 第55-56页 |
| 5.3 客户端展示 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第66页 |
