| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第18-32页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第18-21页 |
| 1.2 含参数不确定性电力系统的小干扰鲁棒稳定性分析概述 | 第21-24页 |
| 1.2.1 不确定性的表达方式 | 第21-23页 |
| 1.2.2 μ分析 | 第23页 |
| 1.2.3 值集法 | 第23-24页 |
| 1.3 参数确定的电力系统低频振荡分析概述 | 第24-27页 |
| 1.3.1 模式分析法 | 第25页 |
| 1.3.2 阻尼转矩法 | 第25-26页 |
| 1.3.3 风电并网电力系统低频振荡分析 | 第26-27页 |
| 1.4 电力系统超低频振荡分析概述 | 第27-28页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第28-32页 |
| 2 基于新型值集法的风电并网电力系统小干扰鲁棒稳定性分析 | 第32-58页 |
| 2.1 引言 | 第32-33页 |
| 2.2 电力系统小干扰鲁棒稳定性问题 | 第33-35页 |
| 2.3 M(s)-△建模 | 第35-37页 |
| 2.3.1 参数化状态矩阵A(δ)的计算 | 第35页 |
| 2.3.2 参数化状态矩阵A(δ)的M(s)-△模型 | 第35-36页 |
| 2.3.3 计算回差矩阵行列式det(I - M(s)△)的参数结构 | 第36-37页 |
| 2.4 采用新型值集法的小干扰鲁棒稳定性分析 | 第37-42页 |
| 2.4.1 新型值集法:剔零原理推广到det(I-M(s)△) | 第37-38页 |
| 2.4.2 推广应用到鲁棒D稳定性问题 | 第38-39页 |
| 2.4.3 计算值集P(s_g,Q)的凸包 | 第39-40页 |
| 2.4.4 基于conv P(s_g, Q)的鲁棒稳定性分析 | 第40-41页 |
| 2.4.5 基于值集的鲁棒稳定性分析方法与特征值分析方法之间的联系 | 第41-42页 |
| 2.5 基于K_M法的鲁棒稳定性分析 | 第42-45页 |
| 2.6 新型值集法与其他相关方法的比较 | 第45-46页 |
| 2.6.1 新型值集法与值集法之间的比较 | 第45页 |
| 2.6.2 新型值集法与μ分析方法之间的比较 | 第45-46页 |
| 2.7 算例 | 第46-56页 |
| 2.7.1 4机11节点电力系统算例 | 第46-52页 |
| 2.7.2 华北电网算例 | 第52-56页 |
| 2.8 小结 | 第56-58页 |
| 3 基于有理分式表达式的风电并网电力系统小干扰鲁棒稳定性分析 | 第58-82页 |
| 3.1 引言 | 第58-59页 |
| 3.2 电力系统参数化状态矩阵的有理分式表达式 | 第59-62页 |
| 3.3 有理分式形式系统模型的M(s)-△建模 | 第62-68页 |
| 3.3.1 A(δ)的矩阵分式描述(matrix fraction description) | 第62-63页 |
| 3.3.2 广义线性分式变换的定义 | 第63-65页 |
| 3.3.3 A(δ)的广义线性分式变换表达式 | 第65-67页 |
| 3.3.4 归一化 | 第67-68页 |
| 3.3.5 A(δ)的M(s)-△模型 | 第68页 |
| 3.4 基于有理分式形式参数化模型的参数稳定性分析 | 第68-72页 |
| 3.4.1 有理分式形式状态矩阵A(δ)所对应的det(sI-A(δ))和det(I-M(s)△)的关系式 | 第69-71页 |
| 3.4.2 应用于有理分式形式A(8)系统的det(I-M(s)A)值集的剔零原理 | 第71-72页 |
| 3.5 算例 | 第72-80页 |
| 3.5.1 单机无穷大电力系统 | 第72-74页 |
| 3.5.2 4机-11节点电力系统 | 第74-78页 |
| 3.5.3 547机-8647节点的华北电力系统 | 第78-80页 |
| 3.6 小结 | 第80-82页 |
| 4 基于矢量裕度法的风电并网电力系统低频振荡分析 | 第82-108页 |
| 4.1 引言 | 第82-83页 |
| 4.2 风电并网电力系统的数学模型 | 第83-87页 |
| 4.2.1 双馈风力发电机的数学模型 | 第83-86页 |
| 4.2.2 同步发电机的数学模型 | 第86-87页 |
| 4.3 风电并网电力系统的小信号反馈连接模型 | 第87-91页 |
| 4.4 基于矢量裕度法的稳定性分析方法 | 第91-100页 |
| 4.4.1 矢量裕度法的理论基础 | 第91-92页 |
| 4.4.2 稳定性分析的简化分析判据 | 第92-94页 |
| 4.4.3 单台风机并网电力系统的矢量裕度法分析 | 第94-95页 |
| 4.4.4 多台风机并网电力系统的矢量裕度法分析 | 第95-100页 |
| 4.5 算例 | 第100-106页 |
| 4.5.1 4机-11节点电力系统算例 | 第100-104页 |
| 4.5.2 10机39节点电力系统算例 | 第104-106页 |
| 4.6 小结 | 第106-108页 |
| 5 风电并网电力系统的超低频振荡分析 | 第108-128页 |
| 5.1 引言 | 第108-109页 |
| 5.2 风电并网电力系统统一频率模型的证明 | 第109-117页 |
| 5.2.1 风电并网电力系统的Phillips-Heffron模型 | 第109-112页 |
| 5.2.2 风电并网电力系统在超低频段全网频率近似均匀分布的证明 | 第112-117页 |
| 5.3 风电并网对电力系统超低频振荡影响分析 | 第117-123页 |
| 5.3.1 同步电网系统的统一频率模型 | 第117-118页 |
| 5.3.2 PQ控制方式下的DFIG对电网频率的响应模型 | 第118-120页 |
| 5.3.3 含附加频率控制器的DFIG对电网频率的响应模型 | 第120-122页 |
| 5.3.4 风电并网电力系统的统一频率模型 | 第122-123页 |
| 5.4 DFIG接入云南电网后的超低频振荡分析 | 第123-126页 |
| 5.4.1 PQ控制方式下的DFIG接入云南电网 | 第123-125页 |
| 5.4.2 含附加频率控制器的DFIG接入云南电网 | 第125-126页 |
| 5.5 小结 | 第126-128页 |
| 6 总结与展望 | 第128-132页 |
| 参考文献 | 第132-142页 |
| 附录A: DFIG模型偏导系数 | 第142-144页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第144-145页 |
