摘要 | 第3-4页 |
ABSTRACT | 第4-5页 |
第1章 绪论 | 第9-15页 |
1.1 研究背景和研究现状 | 第9-12页 |
1.2 本文的主要研究内容和结果 | 第12-14页 |
1.3 论文结构 | 第14-15页 |
第2章 基础知识 | 第15-21页 |
2.1 线性算子半群的相关概念与性质 | 第15-17页 |
2.1.1 C_0半群的定义和生成 | 第15-16页 |
2.1.2 发展方程与适定性 | 第16-17页 |
2.2 线性系统的稳定性 | 第17-18页 |
2.3 Riesz基性质 | 第18-19页 |
2.4 系统等价与反馈等价 | 第19-21页 |
第3章 一维波方程内部时滞控制器的设计问 | 第21-39页 |
3.1 问题描述 | 第21-22页 |
3.2 无时滞控制系统和目标系统 | 第22-23页 |
3.2.1 无时滞控制系统 | 第22页 |
3.2.2 构造目标系统 | 第22-23页 |
3.3 设计无时滞控制系统和目标系统之间的等价变换 | 第23-36页 |
3.3.1 正变换:系统(3-3)映射到系统(3-6) | 第23-25页 |
3.3.2 逆变换:系统(3-6)映射到系统(3-3) | 第25-27页 |
3.3.3 变换的存在性和等价性 | 第27-36页 |
3.3.3.1 变换的存在性 | 第28-31页 |
3.3.3.2 变换的有界性 | 第31-36页 |
3.4 控制器的实现和数值模拟 | 第36页 |
3.5 结论 | 第36-39页 |
第4章 一维弱耦合系统内部时滞控制器的设计问题 | 第39-59页 |
4.1 问题描述 | 第39-41页 |
4.2 静态反馈控制器 | 第41-46页 |
4.2.1 系统转化 | 第41-44页 |
4.2.2 构造目标系统 | 第44-45页 |
4.2.3 静态反馈控制器 | 第45-46页 |
4.3 设计无时滞控制系统和目标系统之间的等价变换 | 第46-57页 |
4.3.1 正变换:系统(4-18)映射到系统(4-14) | 第46-47页 |
4.3.2 逆变换:系统(4-14)映射到系统(4-18) | 第47-49页 |
4.3.3 变换的存在性和等价性 | 第49-57页 |
4.3.3.1 变换的存在性 | 第49-52页 |
4.3.3.2 变换的等价性 | 第52-57页 |
4.4 总结 | 第57-59页 |
第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
5.1 本文总结 | 第59页 |
5.2 工作展望 | 第59-61页 |
参考文献 | 第61-67页 |
发表论文和参加科研情况说明 | 第67-69页 |
致谢 | 第69页 |