| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状 | 第11-16页 |
| ·伺服控制技术发展现状 | 第11-13页 |
| ·无速度传感器技术发展现状 | 第13-14页 |
| ·死区补偿技术发展现状 | 第14-16页 |
| ·本文工作 | 第16-18页 |
| 第2章 PMSM矢量控制系统原理与仿真 | 第18-33页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第18-21页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第18-19页 |
| ·坐标变换 | 第19页 |
| ·永磁同步电机结构和数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方法 | 第21-23页 |
| ·矢量控制策略 | 第21-22页 |
| ·PMSM矢量控制系统的基本结构 | 第22页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第22-23页 |
| ·PMSM矢量控制系统仿真 | 第23-32页 |
| ·电流环设计 | 第23-25页 |
| ·速度环设计 | 第25-26页 |
| ·系统仿真及分析 | 第26-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无速度传感器控制 | 第33-47页 |
| ·无速度传感器控制方法 | 第33页 |
| ·卡尔曼滤波观测器原理 | 第33-36页 |
| ·扩展卡尔曼滤波在转速估计中的应用 | 第36-38页 |
| ·α-β坐标系下的转速估计 | 第36-38页 |
| ·协方差矩阵Q、R和P的选择 | 第38页 |
| ·基于EKF的PMSM矢量控制系统仿真分析 | 第38-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于卡尔曼滤波的死区补偿器设计 | 第47-60页 |
| ·PMSM矢量控制系统死区补偿器设计 | 第47-48页 |
| ·死区效应分析 | 第48-50页 |
| ·死区补偿方法 | 第50-53页 |
| ·d-q轴死区补偿电压（DTCV）的确定 | 第50-51页 |
| ·q轴平均死区补偿电压的估计 | 第51-53页 |
| ·死区补偿器仿真及分析 | 第53-59页 |
| ·模块搭建 | 第53-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 PMSM驱动器软硬件结构设计与实现 | 第60-77页 |
| ·硬件系统设计 | 第60-68页 |
| ·系统总体结构设计 | 第60-61页 |
| ·伺服控制电路设计 | 第61-63页 |
| ·功率驱动部分设计 | 第63-67页 |
| ·系统电路板及实物图 | 第67-68页 |
| ·系统软件设计 | 第68-72页 |
| ·主程序结构设计 | 第68-69页 |
| ·中断子程序 | 第69-71页 |
| ·EKF转速估计子程序 | 第71页 |
| ·卡尔曼滤波死区补偿子程序 | 第71-72页 |
| ·实验结果及分析 | 第72-75页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统平台 | 第72-73页 |
| ·EKF转速估计实验波形及分析 | 第73-74页 |
| ·死区补偿前后的电流波形对比 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·本文研究工作总结 | 第77-78页 |
| ·工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第83页 |