电控液压制动系统及其制动能量回收控制策略的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容与研究方法 | 第16-19页 |
| 第2章 EHB系统模型的研究 | 第19-33页 |
| 2.1 EHB系统结构原理 | 第19-22页 |
| 2.2 EHB液压系统建模 | 第22-28页 |
| 2.2.1 集成主缸模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 踏板模拟器模型 | 第24-26页 |
| 2.2.3 柱塞泵模型及排量计算 | 第26-27页 |
| 2.2.4 电磁阀模型 | 第27-28页 |
| 2.3 制动轮缸建模 | 第28-29页 |
| 2.4 EHB系统摩擦制动分配系数计算 | 第29-31页 |
| 2.5 EHB系统液压系统输入输出关系 | 第31-32页 |
| 2.6 EHB系统踏板特性 | 第32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 EHB系统特性的仿真研究 | 第33-52页 |
| 3.1 EHB系统仿真模型 | 第33-34页 |
| 3.2 EHB液压系统特性仿真研究 | 第34-39页 |
| 3.2.1 EHB系统压力跟随控制算法 | 第34-36页 |
| 3.2.2 EHB系统压力跟随仿真试验 | 第36-39页 |
| 3.3 EHB系统常规制动模式的研究 | 第39-43页 |
| 3.4 EHB系统备用制动模式的研究 | 第43-46页 |
| 3.5 EHB系统ABS制动模式的研究 | 第46-50页 |
| 3.5.1 ABS模式下的控制算法 | 第46-49页 |
| 3.5.2 ABS模式仿真研究 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 基于EHB的制动能量回收研究 | 第52-70页 |
| 4.1 制动能量回收过程分析 | 第52-54页 |
| 4.2 制动能量回收控制策略 | 第54-58页 |
| 4.3 电机模型及其输出特性 | 第58-60页 |
| 4.3.1 电机模型 | 第58-59页 |
| 4.3.2 电机输出特性 | 第59-60页 |
| 4.4 回馈制动仿真研究 | 第60-69页 |
| 4.4.1 回馈制动压力调节 | 第60-63页 |
| 4.4.2 回馈制动典型制动工况 | 第63-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 EHB液压系统特性试验 | 第70-79页 |
| 5.1 EHB试验台架介绍 | 第70-75页 |
| 5.2 EHB系统液压回路开环特性试验 | 第75-77页 |
| 5.3 EHB系统液压回路闭环特性试验 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结 | 第79-82页 |
| 6.1 研究总结 | 第79-80页 |
| 6.2 研究展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第87页 |
