| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 柔性直流输电技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 柔性直流输电的电压源换流器技术 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 模块化多电平换流器的运行原理 | 第19-28页 |
| 2.1 MMC拓扑结构 | 第19-21页 |
| 2.2 不具备故障自清除能力的MMC运行原理 | 第21-22页 |
| 2.3 具有故障自清除能力的MMC运行原理 | 第22-27页 |
| 2.3.1 全桥子模块运行原理 | 第22-24页 |
| 2.3.2 箝位双子模块运行原理 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 MMC-HVDC直流侧的启动运行特性 | 第28-52页 |
| 3.1 柔性直流输电系统直流侧的启动阶段 | 第28-30页 |
| 3.1.1 柔性直流输电系统的启动要求 | 第28页 |
| 3.1.2 柔性直流输电系统的控制策略 | 第28-29页 |
| 3.1.3 柔性直流输电系统的预充电策略 | 第29-30页 |
| 3.2 不控充电阶段的启动运行特性 | 第30-36页 |
| 3.2.1 子模块闭锁运行 | 第30-31页 |
| 3.2.2 直流侧换流器的不控充电特性 | 第31-32页 |
| 3.2.3 启动运行时MMC的直流侧阻抗频率特性 | 第32-35页 |
| 3.2.4 限流电阻的参数设计 | 第35-36页 |
| 3.3 可控充电阶段的控制与设计 | 第36-42页 |
| 3.3.1 MMC整流侧的数学模型 | 第37-38页 |
| 3.3.2 用于可控充电的MMC控制器设计 | 第38-39页 |
| 3.3.3 外环电压控制器设计 | 第39-40页 |
| 3.3.4 内环电流控制器设计 | 第40-41页 |
| 3.3.5 非线性电流控制器设计 | 第41-42页 |
| 3.4 MMC-HVDC启动过程仿真 | 第42-48页 |
| 3.5 启动后运行阶段雷击对直流输电线路的影响 | 第48-51页 |
| 3.5.1 试验装置与试品 | 第48页 |
| 3.5.2 雷电冲击试验 | 第48-49页 |
| 3.5.3 操作冲击试验 | 第49-50页 |
| 3.5.4 工频干闪放电特性试验 | 第50页 |
| 3.5.5 工频湿闪放电特性试验 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 MMC-HVDC直流侧故障自清除研究 | 第52-75页 |
| 4.1 直流短路故障机制 | 第52-53页 |
| 4.2 换流器直流侧故障特性及故障闭锁研究 | 第53-58页 |
| 4.2.1 闭锁前故障电流的特性 | 第53-54页 |
| 4.2.2 闭锁后故障电流的特性 | 第54-56页 |
| 4.2.3 直流侧故障后MMC的闭锁时间估算 | 第56-57页 |
| 4.2.4 直流侧短路电流闭锁前后条件分析 | 第57-58页 |
| 4.3 两种清除直流侧故障方法对比分析 | 第58-65页 |
| 4.3.1 跳开交流侧开关后的故障电流特性 | 第59-60页 |
| 4.3.2 跳开交流侧开关后的故障电流仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.3.3 全桥型子模块故障自清除后的故障电流特性 | 第62-63页 |
| 4.3.4 全桥型子模块直流侧故障电流仿真分析 | 第63-65页 |
| 4.4 运用故障自清除机理的故障保护策略 | 第65-73页 |
| 4.4.1 全桥子模块等值电路运行原理 | 第65-67页 |
| 4.4.2 全桥子模块故障时的等效电路 | 第67-68页 |
| 4.4.3 全桥子模块闭锁后的等效电路 | 第68页 |
| 4.4.4 直流侧故障情况下换流器的整体控制保护 | 第68-69页 |
| 4.4.5 仿真分析 | 第69-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间完成的论文 | 第84-85页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间参与的项目 | 第85页 |