| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外高速绣机的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内高速绣机的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外高速绣机的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 组合连杆驱动机构的研究现状分析 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要研究内容和技术路线 | 第14-16页 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 论文的技术路线 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 双凸轮驱动机构运动特性分析 | 第17-30页 |
| 2.1 绣机压脚-针杆驱动机构机构解析 | 第17-19页 |
| 2.2 压脚-针杆驱动机构运动特性解析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 压脚驱动机构数学模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.2.2 针杆驱动机构数学模型的建立 | 第22-25页 |
| 2.3 实例模型的运动特性对比 | 第25-29页 |
| 2.3.1 原压脚-针杆驱动机构运动仿真 | 第25-28页 |
| 2.3.2 压脚-针杆机构位置休止角的确定 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 组合连杆驱动机构的模型建立与参数优化 | 第30-41页 |
| 3.1 组合连杆驱动机构的组成及其工作原理 | 第30-31页 |
| 3.2 组合连杆驱动机构数学模型的建立 | 第31-39页 |
| 3.2.1 基于压脚位移静止域的目标函数确定 | 第33-35页 |
| 3.2.2 组合连杆驱动机构输出规律的算法优化 | 第35-39页 |
| 3.3 组合连杆驱动机构与双凸轮驱动机构输出运动曲线逼近结果 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 组合连杆驱动机构的平衡优化设计 | 第41-55页 |
| 4.1 组合连杆机构平衡的基本条件 | 第41-42页 |
| 4.2 组合连杆机构的质量矩替代 | 第42-43页 |
| 4.3 针杆驱动机构树系统以及连枝构件的划分 | 第43-46页 |
| 4.3.1 针杆驱动机构摆动力平衡优化求解 | 第44-46页 |
| 4.4 压脚驱动机构树系统以及连枝构件的划分 | 第46-48页 |
| 4.4.1 压脚驱动机构摆动力平衡优化求解 | 第47-48页 |
| 4.5 组合连杆驱动机构摆动力平衡优化结果 | 第48-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 组合连杆驱动机构的结构设计、虚拟仿真及振动试验 | 第55-70页 |
| 5.1 组合连杆驱动机构结构设计方案 | 第55-57页 |
| 5.1.1 整体结构设计 | 第55-56页 |
| 5.1.2 主要驱动杆件的结构设计 | 第56-57页 |
| 5.1.3 其他结构的设计 | 第57页 |
| 5.2 组合连杆驱动机构虚拟仿真 | 第57-61页 |
| 5.2.1 导入三维模型 | 第57-58页 |
| 5.2.2 添加约束及驱动 | 第58-60页 |
| 5.2.3 输出运动分析 | 第60-61页 |
| 5.3 组合连杆驱动机构物理样机实验 | 第61-69页 |
| 5.3.1 物理样机的生产与装配 | 第61-62页 |
| 5.3.2 实验方案与过程 | 第62-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-73页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第78页 |