基于改进双向测距到达时间差算法的超宽带定位
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文内容和组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 室内定位技术分析 | 第12-20页 |
| 2.1 常见室内定位技术比较 | 第12-15页 |
| 2.2 超宽带室内定位技术基本理论 | 第15-19页 |
| 2.2.1 超宽带技术的基本概念 | 第15-17页 |
| 2.2.2 超宽带信号的实现方式 | 第17-18页 |
| 2.2.3 超宽带信道模型 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 超宽带定位模型及算法 | 第20-34页 |
| 3.1 无线测距方法基本理论 | 第20-23页 |
| 3.1.1 测距与定位之间的关系 | 第20页 |
| 3.1.2 单向测距机制 | 第20-21页 |
| 3.1.3 双向测距机制 | 第21-22页 |
| 3.1.4 常用TOA估计算法 | 第22-23页 |
| 3.2 常见无线定位方法 | 第23-28页 |
| 3.2.1 基于信号接收强度的定位方法 | 第23-25页 |
| 3.2.2 基于信号到达角度的定位方法 | 第25-26页 |
| 3.2.3 基于信号到达时间的定位方法 | 第26-27页 |
| 3.2.4 基于信号到达时间差的定位方法 | 第27-28页 |
| 3.3 改进双向测距到达时间差算法研究 | 第28-33页 |
| 3.3.1 改进的双向测距算法 | 第28-31页 |
| 3.3.2 改进的到达时间差定位算法 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 超宽带定位系统设计与实现 | 第34-60页 |
| 4.1 系统的结构设计 | 第34-36页 |
| 4.2 系统的硬件设计 | 第36-41页 |
| 4.2.1 硬件设计整体框架 | 第36-37页 |
| 4.2.2 系统硬件电路设计 | 第37-40页 |
| 4.2.3 超宽带定位系统PCB设计 | 第40-41页 |
| 4.3 系统的软件设计 | 第41-59页 |
| 4.3.1 定位系统软件总体架构 | 第41-43页 |
| 4.3.2 定位系统工作流程设计 | 第43-44页 |
| 4.3.3 多标签冲突与避免 | 第44-45页 |
| 4.3.4 标签和基站的软件设计 | 第45-48页 |
| 4.3.5 通信帧设计 | 第48-53页 |
| 4.3.6 上位机软件设计 | 第53-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 定位系统测试与结果分析 | 第60-67页 |
| 5.1 测试环境搭建 | 第60-62页 |
| 5.2 测距误差分析 | 第62-63页 |
| 5.3 定位误差分析 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
