| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 机载激光测深技术的研究概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究概述 | 第13-14页 |
| 1.3 主要机载激光测深系统介绍 | 第14-18页 |
| 1.4 机载激光测深的关键技术 | 第18-19页 |
| 1.5 本文研究工作 | 第19-22页 |
| 2 机载激光测深系统的介绍 | 第22-29页 |
| 2.1 机载激光测深的工作原理 | 第22-25页 |
| 2.2 机载激光测深回波信号的主要处理方法 | 第25-27页 |
| 2.2.1 数学近似法 | 第25页 |
| 2.2.2 反卷积法 | 第25-27页 |
| 2.3 机载激光测深技术的应用 | 第27-28页 |
| 2.4 本章总结 | 第28-29页 |
| 3 滤波器的选择与仿真 | 第29-61页 |
| 3.1 数字滤波器 | 第29-31页 |
| 3.1.1 有限冲激响应(FIR)滤波器 | 第30页 |
| 3.1.2 无限冲激响应(IIR)滤波器 | 第30-31页 |
| 3.1.3 FIR滤波器和IIR滤波器的比较 | 第31页 |
| 3.2 FIR滤波器的基本特性 | 第31-36页 |
| 3.2.1 FIR滤波器的线性相位特性 | 第31-34页 |
| 3.2.2 FIR滤波器的幅频特性 | 第34-36页 |
| 3.2.3 FIR滤波器的零点特性 | 第36页 |
| 3.3 FIR滤波器的设计方法 | 第36-44页 |
| 3.3.1 窗函数法 | 第36-39页 |
| 3.3.2 频率采样设计法 | 第39-42页 |
| 3.3.3 等纹波逼近设计法 | 第42-43页 |
| 3.3.4 约束最小二乘设计法 | 第43-44页 |
| 3.4 滤波器的仿真 | 第44-54页 |
| 3.4.1 用窗函数法设计FIR滤波器的仿真 | 第46-49页 |
| 3.4.2 用频率采样法设计FIR滤波器的仿真 | 第49-52页 |
| 3.4.3 用等纹波逼近法设计FIR滤波器的仿真 | 第52-53页 |
| 3.4.4 用约束最小二乘法设计FIR滤波器的仿真 | 第53-54页 |
| 3.5 滤波效果的分析与比较 | 第54-59页 |
| 3.6 本章总结 | 第59-61页 |
| 4 机载激光测深回波信号波形数据的拟合及仿真 | 第61-80页 |
| 4.1 曲线最佳拟合的判断标准 | 第61-63页 |
| 4.1.1 均方根误差(RMSE)判断 | 第61-62页 |
| 4.1.2 决定系数判别法 | 第62-63页 |
| 4.2 最小二乘法拟合原理 | 第63-66页 |
| 4.2.1 最小二乘法线性拟合 | 第64-65页 |
| 4.2.2 最小二乘法多项式拟合 | 第65-66页 |
| 4.3 基于最小二乘法线性拟合的仿真 | 第66-67页 |
| 4.4 基于最小二乘法多项式拟合的仿真 | 第67-68页 |
| 4.5 多个函数的拟合与仿真 | 第68-77页 |
| 4.5.1 多个指数函数的拟合与仿真 | 第69-71页 |
| 4.5.2 多个高斯函数的拟合与仿真 | 第71-77页 |
| 4.6 机载激光测深信号波形的分析与比较 | 第77-78页 |
| 4.7 本章总结 | 第78-80页 |
| 5 海洋测深外场实验数据的处理与分析 | 第80-84页 |
| 5.1 基于最小二乘法的数据处理与仿真 | 第80-81页 |
| 5.2 基于多个函数拟合的数据处理与仿真 | 第81-82页 |
| 5.3 波峰位置探测 | 第82页 |
| 5.4 分析与比较 | 第82-83页 |
| 5.5 本章总结 | 第83-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第91页 |