多源信息融合中时间同步及信息分配研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
第一章 绪论	第9-15页
1.1 课题研究背景及意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状	第10-13页
1.3 论文组织结构	第13-15页
第二章 INS/GNSS导航定位解算基本原理	第15-28页
2.1 卡尔曼滤波	第15-18页
2.2 惯性导航	第18-20页
2.3 GNSS导航定位解算原理	第20-24页
2.4 仿真分析	第24-27页
2.5 本章小结	第27-28页
第三章 时间同步问题建模	第28-46页
3.1 时间同步问题简介	第28-29页
3.2 INS/GNSS松组合时间同步建模	第29-34页
3.3 INS/GNSS紧耦合时间同步建模	第34-39页
3.4 仿真分析	第39-45页
3.5 本章小结	第45-46页
第四章 联邦滤波信息分配	第46-62页
4.1 联邦滤波	第46-50页
4.2 一种动态矢量信息分配算法	第50-55页
4.3 一种抗差自适应信息分配算法	第55-57页
4.4 仿真分析	第57-60页
4.5 本章小结	第60-62页
第五章 总结与展望	第62-64页
5.1 总结	第62-63页
5.2 展望	第63-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-69页
附录	第69-70页
重要的符号列表	第69-70页
缩略词和缩略语	第70页