| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 背景和意义 | 第9-13页 |
| 1.3 国内外石材加工技术研究现状和发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 异型回转石材数控车磨抛装备控制系统的总体技术方案 | 第16-29页 |
| 2.1 异型回转石材的特点及其加工要求 | 第16-18页 |
| 2.2 异型回转专用加工机床的机械结构设计以及其工作原理 | 第18-24页 |
| 2.3 异型回转石材自动化加工生产线的软硬件配置 | 第24-26页 |
| 2.4 异型回转石材加工总体控制方案 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 异型回转石材加工恒力矩跟随控制磨削技术的研究 | 第29-49页 |
| 3.1 影响石材加工表面质量的因素分析 | 第29-30页 |
| 3.2 影响磨削力矩保持恒定的因素 | 第30-31页 |
| 3.3 基于磨头电流的恒力矩跟随控制技术 | 第31-39页 |
| 3.4 恒力矩磨削运动控制方案 | 第39-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 多通道并行加工技术的研究 | 第49-62页 |
| 4.1 多通道并行加工技术的需求分析 | 第49-51页 |
| 4.2 多通道并行加工技术的配置 | 第51-54页 |
| 4.3 异型回转石材加工流程控制 | 第54-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 异型回转石材加工专用数控机床现场应用 | 第62-73页 |
| 5.1 异型回转石材专用数控系统人机交互界面的研发 | 第62-65页 |
| 5.2 异型回转石材加工机床和专用数控系统的现场实验 | 第65-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
