协同作战控制站增强合成视景可视化处理技术
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-28页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第18-20页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第20-26页 |
| 1.2.1 增强合成视景国内外现状 | 第20-24页 |
| 1.2.2 协同作战项目现状 | 第24-26页 |
| 1.3 论文研究内容与主要结构 | 第26-28页 |
| 第二章 协同作战环境的构建 | 第28-40页 |
| 2.1 地形数据库技术 | 第28-30页 |
| 2.1.1 增强合成视景技术 | 第29页 |
| 2.1.2 地形创建软件Creator | 第29页 |
| 2.1.3 地形创建步骤 | 第29-30页 |
| 2.2 协同环境的地物 | 第30-32页 |
| 2.2.1 Creator | 第30-31页 |
| 2.2.2 SkechUP | 第31页 |
| 2.2.3 OSG | 第31-32页 |
| 2.3 战场环境模拟显示 | 第32-38页 |
| 2.3.1 OSG视景仿真功能 | 第33-34页 |
| 2.3.2 光照与黑夜 | 第34-36页 |
| 2.3.3 雨雪等粒子实现 | 第36-37页 |
| 2.3.4 雾效 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 多无人机协同侦察 | 第40-64页 |
| 3.1 多无人机小范围协同侦察 | 第40-50页 |
| 3.1.1 小范围自主协同侦察 | 第42-44页 |
| 3.1.2 协同自主避障 | 第44-50页 |
| 3.2 多无人机大范围协同侦察 | 第50-60页 |
| 3.2.1 传感器技术 | 第52-55页 |
| 3.2.2 前视红外感知实现 | 第55-57页 |
| 3.2.3 激光雷达感知实现 | 第57-59页 |
| 3.2.4 毫米波雷达感知实现 | 第59-60页 |
| 3.3 多无人机多传感器协同感知 | 第60-63页 |
| 3.3.1 多传感器障碍物凸显处理 | 第60-62页 |
| 3.3.2 多机传感器协同感知 | 第62-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 陆空协同作战 | 第64-86页 |
| 4.1 士兵参战实现 | 第65-67页 |
| 4.1.1 士兵动作控制 | 第65-66页 |
| 4.1.2 士兵移动控制 | 第66-67页 |
| 4.2 小型侦察无人机 | 第67-71页 |
| 4.2.1 单兵无人机的参考 | 第67-69页 |
| 4.2.2 侦察无人机设计 | 第69-71页 |
| 4.3 二维地图及图标文字提示 | 第71-74页 |
| 4.3.1 二三维视图联动图标 | 第71-72页 |
| 4.3.2 二维动态添加静止图标 | 第72-73页 |
| 4.3.3 文字提示与方向指示器 | 第73-74页 |
| 4.4 协同攻击和协同运输 | 第74-78页 |
| 4.4.1 攻击无人机攻击实现 | 第74-76页 |
| 4.4.2 运输机救援运送实现 | 第76-78页 |
| 4.5 士兵视角多视图显示 | 第78-83页 |
| 4.5.1 视角的信息增强显示参考 | 第78-80页 |
| 4.5.2 指挥士兵视角多视图显示 | 第80-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-86页 |
| 第五章 协同作战系统分析及演示 | 第86-98页 |
| 5.1 协同作战演示系统的系统框架 | 第86-88页 |
| 5.1.1 技术路线 | 第86-87页 |
| 5.1.2 系统设计 | 第87-88页 |
| 5.2 协同作战演示系统软件界面 | 第88-96页 |
| 5.2.1 协同环境仿真 | 第89-92页 |
| 5.2.2 多无人机协同感知 | 第92-94页 |
| 5.2.3 陆空协同 | 第94-96页 |
| 5.3 本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 结论与展望 | 第98-100页 |
| 6.1 研究结论 | 第98页 |
| 6.2 研究展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 作者简介 | 第106页 |
