| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 符号和注记 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 正系统的研究背景及现状 | 第9-10页 |
| 1.2 多智能体系统的研究背景及现状 | 第10-12页 |
| 1.3 预备知识 | 第12-14页 |
| 1.3.1 基本概念及相关稳定性理论 | 第12-13页 |
| 1.3.2 图论及其相关结果 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 线性多智能体系统的正同步控制研究 | 第15-26页 |
| 2.1 系统构建及问题描述 | 第15-16页 |
| 2.2 分布式状态反馈控制器的设计 | 第16-21页 |
| 2.2.1 连续时间情况 | 第16-19页 |
| 2.2.2 离散时间情况 | 第19-21页 |
| 2.3 数值算例 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 非线性多智能体系统的固定时间正同步控制研究 | 第26-39页 |
| 3.1 问题的提出及预备知识 | 第26-29页 |
| 3.2 分布式状态反馈控制器的设计 | 第29-35页 |
| 3.3 数值算例 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-39页 |
| 第四章 总结与展望 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 硕士期间参加的科研项目和学术会议 | 第46-47页 |
| 硕士期间发表和撰写的论文 | 第47页 |