弹道修正弹电动舵机控制系统的设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外电动舵机研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 电动舵机控制系统的原理分析与模型建立 | 第13-35页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·电动舵机系统分析 | 第13-14页 |
| ·电动舵机系统各环节的选型及模型建立 | 第14-33页 |
| ·控制器 | 第14页 |
| ·伺服电机的选择 | 第14-19页 |
| ·减速器的选择 | 第19-21页 |
| ·谐波齿轮减速器数学模型的建立 | 第21-27页 |
| ·伺服电机数学模型的建立 | 第27-30页 |
| ·伺服功率放大器数学模型的建立 | 第30-33页 |
| ·反馈电位计数学模型的建立 | 第33页 |
| ·电动舵机系统的整体数学模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 电动舵机控制系统的硬件电路设计 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·电动舵机的控制方法 | 第35-36页 |
| ·舵机控制器的硬件方案设计 | 第36-49页 |
| ·中央控制单元选择 | 第37-39页 |
| ·基于MOSFET 及其驱动系统的逆变电路 | 第39-46页 |
| ·隔离电路 | 第46-47页 |
| ·复位电路 | 第47页 |
| ·通信接口电路 | 第47-48页 |
| ·舵面实际偏转角度检测和转速计算 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 电动舵机控制系统的控制策略和仿真分析 | 第50-69页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·控制算法简介 | 第50-53页 |
| ·鲁棒控制 | 第50页 |
| ·模糊控制 | 第50-51页 |
| ·滑膜变结构控制 | 第51-52页 |
| ·PID 控制算法的分析 | 第52-53页 |
| ·控制策略的选定 | 第53-55页 |
| ·电动舵机系统仿真 | 第55-68页 |
| ·电流环的设计与仿真 | 第55-59页 |
| ·速度环的设计与仿真 | 第59-63页 |
| ·位置环的设计与仿真 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 电动舵机控制器的软件设计 | 第69-75页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·主程序设计 | 第69-73页 |
| ·控制电机策略的作用 | 第71-73页 |
| ·自检程序设计 | 第73-74页 |
| ·故障保护中断服务子程序 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 详细摘要 | 第82-99页 |
