| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 旋挖钻机国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 旋挖钻机应用展望 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 旋挖钻机介绍和有限元建模 | 第16-32页 |
| 2.1 旋挖钻机结构与工作原理 | 第16-22页 |
| 2.1.1 主要结构组成 | 第16-20页 |
| 2.1.2 主要工作过程 | 第20-22页 |
| 2.1.3 旋挖钻机主要破坏形式 | 第22页 |
| 2.2 建立旋挖钻机参数化有限元模型 | 第22-31页 |
| 2.2.1 有限单元法简介 | 第22-23页 |
| 2.2.2 ANSYSAPDL参数化建模的过程和意义 | 第23页 |
| 2.2.3 旋挖钻机建模处理方法 | 第23-25页 |
| 2.2.4 模型单元选用 | 第25-28页 |
| 2.2.5 确定不同部件的材料属性和实常数 | 第28-29页 |
| 2.2.6 各运动副连接处理 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 旋挖钻机静力学分析 | 第32-50页 |
| 3.1 静力学分析概述 | 第32页 |
| 3.2 典型工况制定 | 第32-37页 |
| 3.2.1 钻进工况 | 第33-36页 |
| 3.2.2 起升工况 | 第36-37页 |
| 3.3 静力分析结果 | 第37-49页 |
| 3.3.1 钻进工况静力分析结果 | 第37-44页 |
| 3.3.2 起升工况静力分析结果 | 第44-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 模型实验测试 | 第50-60页 |
| 4.1 实验测试目的 | 第50页 |
| 4.2 实验测试理论基础 | 第50-51页 |
| 4.3 实验测试条件 | 第51-55页 |
| 4.3.1 实验所需器件 | 第51-52页 |
| 4.3.2 测试过程处理 | 第52-53页 |
| 4.3.3 测试点选定 | 第53-55页 |
| 4.4 获取测试应力值 | 第55-56页 |
| 4.5 测试应力与模拟应力对比 | 第56-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 旋挖钻机结构优化 | 第60-72页 |
| 5.1 制定优化方案 | 第60-63页 |
| 5.1.1 A模型结构改进优化 | 第61-62页 |
| 5.1.2 B模型结构改进优化 | 第62-63页 |
| 5.2 确定状态变量 | 第63-64页 |
| 5.2.1 A模型状态变量设定 | 第64页 |
| 5.2.2 B模型状态变量设定 | 第64页 |
| 5.3 目标函数的设定 | 第64-65页 |
| 5.4 优化结果分析 | 第65-71页 |
| 5.4.1 钻桅优化结果分析 | 第65-66页 |
| 5.4.2 钻杆优化结果分析 | 第66-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |